[實用新型]ROV模擬訓練器

有效

• 申請號: 202023235718.9
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214410335U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 張斌;李彬;張奇峰;歐陽賽賽;冀萌凡;劉英博
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

1.ROV模擬訓練器，其特征在于，包括：操作面板、顯示器支架、液晶顯示屏、控制系統以及控制柜；

其中，所述操作面板安裝在控制柜的頂面上，且操作面板與控制柜為一體結構；

所述控制系統設于控制柜內，且所述控制柜正面開設有對開柜門，控制柜背面與顯示器支架連接；所述顯示器支架上設有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏通過線纜與控制系統連接，且液晶顯示屏設于操作面板以上的顯示器支架上；

所述操作面板包括：操作面板本體以及安裝在其上的觸控計算機、絞車控制區域、推進器微調控制區域、潛水器駕駛主操縱桿以及控制按鈕；

所述觸控計算機、絞車控制區域、推進器微調控制區域、控制按鈕以及潛水器駕駛主操縱桿均與控制系統連接；

所述操作面板左側上部設有絞車控制區域，所述絞車控制區域設有三段式開關、指示燈、模擬量單桿；

所述操作面板左側中部設有推進器微調控制區域，操作面板的左側下方設有云臺控制區域，所述云臺控制區域內設有兩個云臺單桿；

所述操作面板中間下側位置設有多個控制按鈕，所述控制按鈕成行設置，且控制按鈕之間間距相等，所述控制按鈕正上方設有觸控計算機；

所述操作面板右側設有潛水器駕駛主操縱桿。

2.根據權利要求1所述的ROV模擬訓練器，其特征在于，所述液晶顯示屏有兩個，包括設置在顯示器支架正面的第一顯示屏和第二顯示屏，所述第一顯示屏設于第二顯示屏上方，第二顯示屏的底邊與第一顯示屏的頂邊相連接。

3.根據權利要求2所述的ROV模擬訓練器，其特征在于，所述第一顯示屏所在顯示器支架的平面與地面垂直，第二顯示屏與第二顯示屏與第一顯示屏構成夾角。

4.根據權利要求1所述的ROV模擬訓練器，其特征在于，所述觸控計算機為電容控制屏，包括計算機主體與屏幕，且計算機主體嵌入至操作面板中，主體凸出部分高于操作面板，所述觸控計算機的屏幕與操作面板平面之間傾斜設定角度。

5.根據權利要求1所述的ROV模擬訓練器，其特征在于，所述觸控計算機側邊設有用于數據傳輸的USB接口和使啟動或斷電觸控計算機的船型開關。

6.根據權利要求1所述的ROV模擬訓練器，其特征在于，所述控制柜和顯示器支架連接處開設有用于通過導線電性連接的腰型孔。

7.根據權利要求1所述的ROV模擬訓練器，其特征在于，所述控制系統包括，鼠標、鍵盤、KVM切換器、工業計算機、服務器、網絡交換機、串口服務器以及PLC模塊；

所述鼠標和鍵盤通過USB與KVM切換器的輸入端口連接，所述KVM切換器的輸出端口分別連接至操作面板上的觸控計算機、工業計算機以及服務器；

所述網絡交換機通過網線分別與串口服務器、PLC模塊、工業計算機、觸控計算機以及服務器連接；

所述服務器通過HDMI線纜與第一顯示屏和第二顯示屏連接；

所述PLC模塊的各個引腳與操作面板上的絞車控制區域、推進器微調控制區域、控制按鈕以及潛水器駕駛主操縱桿連接，以實現觸控計算機通過PLC模塊對操作面板的控制。

8.根據權利要求1所述的ROV模擬訓練器，其特征在于，所述控制柜與操作面板之間設有抽屜，鼠標鍵盤設于所述抽屜內，所述抽屜設有便于拉取鼠標鍵盤的滑軌。