[實用新型]AGV浮動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023228718.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214267812U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭作明;邱璐;李宏光;孫學毅
• 申請（專利權(quán)）人: 大連奧托自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B60G11/16
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 曲寶威

AGV浮動機構(gòu)，包括浮動組件和固定組件；浮動組件包括浮動連接板，浮動連接板下面安裝舵輪機構(gòu)，浮動連接板上面有限位緩沖塊，浮動連接板對稱設(shè)置有筒狀彈簧安裝座，浮動連接板側(cè)邊有滑塊安裝支架，滑塊安裝支架上固定有滑塊；固定組件包括固定連接板，固定連接板側(cè)面豎向連接有導軌安裝支架，導軌安裝支架上固定有導軌，固定連接板上固定連接有彈簧壓塊，彈簧導向桿上部固定在彈簧壓塊的軸向中心孔內(nèi)；導軌與浮動組件中的滑塊相配，彈簧導向桿下部插入彈簧安裝座軸向中心孔內(nèi)，彈簧安裝座內(nèi)彈簧導向桿上套裝有彈簧，彈簧導向桿下端自彈簧安裝座的下端孔伸出，彈簧的上端頂靠在彈簧壓塊的下端面上，彈簧的下端頂靠在彈簧安裝座的內(nèi)腔下端面上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種AGV浮動機構(gòu)，是用于AGV小車上的轉(zhuǎn)向浮動機構(gòu)。

背景技術(shù)

AGV小車在工作過程中需要適應(yīng)不同的路面，不平路面會對AGV產(chǎn)生沖擊，現(xiàn)有的AGV小車下面安裝有轉(zhuǎn)向舵輪機構(gòu)，舵輪機構(gòu)與車體剛性連接，運行過程中產(chǎn)生較大的振動，導致AGV小車的穩(wěn)定性下降。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種舵輪與車體彈性連接，運行過程中可抵消不平路面產(chǎn)生的激勵，保證舵輪始終與地面接觸，具有緩沖、減震功能的AGV浮動機構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實用新型的AGV浮動機構(gòu)，包括浮動組件和固定組件；

所述的浮動組件包括浮動連接板，在浮動連接板下面安裝有舵輪機構(gòu)，浮動連接板的上面固定有多個限位緩沖塊，浮動連接板對稱設(shè)置有兩個筒狀彈簧安裝座，浮動連接板的側(cè)邊固定連接有滑塊安裝支架，滑塊安裝支架上固定有滑塊；

所述的固定組件包括固定連接板，在固定連接板的側(cè)面豎向連接有導軌安裝支架，導軌安裝支架上固定有導軌，在固定連接板上固定連接有彈簧壓塊，彈簧導向桿的上部固定在彈簧壓塊的軸向中心孔內(nèi)；

所述的導軌與所述的浮動組件中的滑塊相配，彈簧導向桿的下部插入所述的彈簧安裝座的軸向中心孔內(nèi)，在彈簧安裝座內(nèi)彈簧導向桿上套裝有彈簧，彈簧導向桿下端自彈簧安裝座的下端孔伸出，彈簧的上端頂靠在彈簧壓塊的下端面上，彈簧的下端頂靠在彈簧安裝座的內(nèi)腔下端面上。

本實用新型的AGV浮動機構(gòu)，通過固定連接板安裝在AGV小車車體的下面，本機構(gòu)中的浮動組件可相對于固定組件在上下方向上有一定量的位移，實現(xiàn)浮動，保證舵輪始終與地面接觸，具有緩沖、減震功能，提高了AGV小車運行的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示的側(cè)面示意圖。

圖3是圖1所示的浮動組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1～3所示：1為浮動組件，2為固定組件。浮動組件1包括浮動連接板6，在浮動連接板6下面安裝有舵輪機構(gòu)7，浮動連接板6的上面固定有多個限位緩沖塊10。浮動連接板6對稱設(shè)置有兩個筒狀彈簧安裝座8。浮動連接板6的側(cè)邊固定連接有滑塊安裝支架9，滑塊安裝支架9上固定有滑塊3。

固定組件2包括固定連接板11，在固定連接板11的側(cè)面豎向連接有導軌安裝支架14，導軌安裝支架14上固定有導軌4。在固定連接板11上固定連接有彈簧壓塊12，彈簧導向桿13的上部固定在彈簧壓塊12的軸向中心孔內(nèi)。

導軌4與浮動組件1中的滑塊3相配。彈簧導向桿13的下部插入彈簧安裝座8的軸向中心孔內(nèi)，在彈簧安裝座8內(nèi)彈簧導向桿13上套裝有彈簧5。彈簧導向桿13下端自彈簧安裝座8的下端孔伸出。彈簧5的上端頂靠在彈簧壓塊12的下端面上，彈簧5的下端頂靠在彈簧安裝座8的內(nèi)腔下端面上。

通過固定連接板11安裝在AGV小車車體的下面，本機構(gòu)中的浮動組件1在運行過程中相對于固定組件2根據(jù)地面的實際情況可在上下方向上有一定量的位移，實現(xiàn)浮動，保證舵輪始終與地面接觸，具有緩沖、減震功能，提高了AGV小車運行的穩(wěn)定性。