[實用新型]AGV浮動機構

有效

• 申請號: 202023228718.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214267812U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 彭作明;邱璐;李宏光;孫學毅
• 申請（專利權）人: 大連奧托自動化設備有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B60G11/16
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

1.一種AGV浮動機構，其特征在于：包括浮動組件（1）和固定組件（2）；

所述的浮動組件（1）包括浮動連接板（6），在浮動連接板（6）下面安裝有舵輪機構（7），浮動連接板（6）的上面固定有多個限位緩沖塊（10），浮動連接板（6）對稱設置有兩個筒狀彈簧安裝座（8），浮動連接板（6）的側邊固定連接有滑塊安裝支架（9），滑塊安裝支架（9）上固定有滑塊（3）；

所述的固定組件（2）包括固定連接板（11），在固定連接板（11）的側面豎向連接有導軌安裝支架（14），導軌安裝支架（14）上固定有導軌（4），在固定連接板（11）上固定連接有彈簧壓塊（12），彈簧導向桿（13）的上部固定在彈簧壓塊（12）的軸向中心孔內；

所述的導軌（4）與所述的浮動組件（1）中的滑塊（3）相配，彈簧導向桿（13）的下部插入所述的彈簧安裝座（8）的軸向中心孔內，在彈簧安裝座（8）內彈簧導向桿（13）上套裝有彈簧（5），彈簧導向桿（13）下端自彈簧安裝座（8）的下端孔伸出，彈簧（5）的上端頂靠在彈簧壓塊(12)的下端面上，彈簧（5）的下端頂靠在彈簧安裝座（8）的內腔下端面上。