[實(shí)用新型]一種多料爪抓取模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023228355.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214238283U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李劍峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山盟特展精密機(jī)電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 蘇州企航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

本實(shí)用新型提出了一種多料爪抓取模組，包括立架，所述立架上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有上下兩組平行的滑軌，所述滑軌上分別卡合有滑塊，所述滑塊上滑動(dòng)連接有兩組豎直滑桿，所述豎直滑桿末端設(shè)有連接臂，所述連接臂上設(shè)有若干夾爪，所述豎直滑桿之間固定連接有連板，本抓取模組通過(guò)設(shè)置了導(dǎo)向板，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂能夠帶動(dòng)連接臂沿著導(dǎo)向槽的軌跡運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)上升并平移的作用，減少了升降機(jī)構(gòu)的零件設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，并且移動(dòng)穩(wěn)定度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及多料爪抓取模組。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，一些流水線(xiàn)上的工件的移位抓取，通常是通過(guò)多個(gè)豎直升降的氣缸抓取，后通過(guò)模組移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)平移并抓取的動(dòng)作，該種方式需要安裝多個(gè)升降氣缸，結(jié)構(gòu)繁瑣，導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備體積增大，并且活動(dòng)路徑較為單一，若要調(diào)整夾爪的路徑則需要調(diào)整滑動(dòng)模組，成本大大提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種多料爪抓取模組，包括立架，所述立架上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有上下兩組平行的滑軌，所述滑軌上分別卡合有滑塊，所述滑塊上滑動(dòng)連接有兩組豎直滑桿，所述豎直滑桿末端設(shè)有連接臂，所述連接臂上設(shè)有若干夾爪，所述豎直滑桿之間固定連接有連板；

所述滑軌之間設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述固定板上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端穿過(guò)所述固定板并連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述連板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述連板隨所述導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板為倒置的U形，所述導(dǎo)向槽為倒置的U形。

優(yōu)選的，所述連板上設(shè)有滾輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)有長(zhǎng)形孔，所述滾輪穿過(guò)所述長(zhǎng)形孔，并卡于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述滑塊上設(shè)有卡槽，所述豎直滑桿卡于所述卡槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述夾爪包括固定于所述連接臂上的安裝塊，所述安裝塊上固定有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的輸出端上連接有第一卡塊和第二卡塊，所述第一卡塊為L(zhǎng)形板體，所述L形板體下部設(shè)有內(nèi)陷槽，所述第二卡塊為豎直形板體，所述豎直形板體下部設(shè)有內(nèi)陷槽。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上設(shè)有軸套，所述軸套固定于所述固定板背部，所述伺服電機(jī)輸出端穿過(guò)所述軸套并穿過(guò)所述固定板。

本實(shí)用新型提出的多料爪抓取模組有以下有益效果：本抓取模組通過(guò)設(shè)置了導(dǎo)向板，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂能夠帶動(dòng)連接臂沿著導(dǎo)向槽的軌跡運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)上升并平移的作用，減少了升降機(jī)構(gòu)的零件設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，并且移動(dòng)穩(wěn)定度較高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型帶轉(zhuǎn)動(dòng)臂的安裝立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的背部示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的夾爪的示意圖；

其中，1、立架；2、固定板；3、滑軌；4、滑塊；5、豎直滑桿；6、連接臂；7、夾爪；8、連板；9、導(dǎo)向板；10、導(dǎo)向槽；11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；12、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；13、滾輪；14、長(zhǎng)形孔；15、卡槽；16、安裝塊；17、夾爪氣缸；18、第一卡塊；19、第二卡塊；20、軸套；21、內(nèi)陷槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。