[實用新型]一種多料爪抓取模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023228355.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214238283U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 李劍峰
• 申請（專利權）人: 昆山盟特展精密機電有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 蘇州企航知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

1.一種多料爪抓取模組，其特征在于，包括立架，所述立架上設有固定板，所述固定板上設有上下兩組平行的滑軌，所述滑軌上分別卡合有滑塊，所述滑塊上滑動連接有兩組豎直滑桿，所述豎直滑桿末端設有連接臂，所述連接臂上設有若干夾爪，所述豎直滑桿之間固定連接有連板；

所述滑軌之間設有導向板，所述導向板上設有導向槽，所述固定板上連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)輸出端穿過所述固定板并連接有轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂與所述連板轉(zhuǎn)動連接，且所述連板隨所述導向槽運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的多料爪抓取模組，其特征在于，所述導向板為倒置的U形，所述導向槽為倒置的U形。

3.根據(jù)權利要求1所述的多料爪抓取模組，其特征在于，所述連板上設有滾輪，所述轉(zhuǎn)動臂上設有長形孔，所述滾輪穿過所述長形孔，并卡于所述導向槽內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求1所述的多料爪抓取模組，其特征在于，所述滑塊上設有卡槽，所述豎直滑桿卡于所述卡槽內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1所述的多料爪抓取模組，其特征在于，所述夾爪包括固定于所述連接臂上的安裝塊，所述安裝塊上固定有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的輸出端上連接有第一卡塊和第二卡塊，所述第一卡塊為L形板體，所述L形板體下部設有內(nèi)陷槽，所述第二卡塊為豎直形板體，所述豎直形板體下部設有內(nèi)陷槽。

6.根據(jù)權利要求1所述的多料爪抓取模組，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機，所述伺服電機上設有軸套，所述軸套固定于所述固定板背部，所述伺服電機輸出端穿過所述軸套并穿過所述固定板。