[實用新型]一種機器人緩存裝置

有效

• 申請號: 202023225970.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214323422U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 郭帥;朱維金;宋佳馨;王鳳利;苗利
• 申請（專利權）人: 天津新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本實用新型涉及貨架倉儲系統，特別涉及一種機器人緩存裝置。包括直線行走機構、旋轉驅動裝置、支撐框架、升降驅動機構、緩存架、機械臂及貨架，其中直線行走機構的兩側設有貨架；旋轉驅動裝置和支撐框架設置于直線行走機構上，旋轉驅動裝置可驅動支撐框架轉動；升降驅動機構和緩存架設置于支撐框架上；機械臂設置于升降驅動機構上；機械臂用于緩存架與貨架之間物品的傳輸。本實用新型結構新穎，各部件配合緊密、協調運作，具有精度高、速度快、穩定性高、故障率低及機動性、靈活性高，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及貨架倉儲系統，特別涉及一種機器人緩存裝置。

背景技術

目前，現有的貨架倉儲系統包括相鄰設置的倉儲貨架、沿貨架過道延伸的導軌以及至少一個能沿導軌移動的獨立的輸送車輛，以用于向倉儲位置運輸裝載貨物。在貨架倉庫側面端側設有具有供應輸送裝置的緩存裝置，其中，供應輸送裝置設置在各貨架平面的高度上。現有的貨架倉儲系統雖然滿足對高的吞吐能力的要求，但是這些貨架倉儲系統構造非常復雜并且控制技術上的耗費也較高，由此操作繁瑣，工作效率低，導致生產成本較高。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種機器人緩存裝置，以解決現有貨架倉儲系統構造及控制復雜，成本較高的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機器人緩存裝置，包括直線行走機構、旋轉驅動裝置、支撐框架、升降驅動機構、緩存架、機械臂及貨架，其中直線行走機構的兩側設有貨架；所述旋轉驅動裝置和支撐框架設置于所述直線行走機構上，所述旋轉驅動裝置可驅動所述支撐框架轉動；所述升降驅動機構和緩存架設置于所述支撐框架上；所述機械臂設置于所述升降驅動機構上；所述機械臂用于所述緩存架與所述貨架之間物品的傳輸。

所述支撐框架包括鋼結構立柱、鋁型材立柱、上框架及下框架，其中鋼結構立柱和鋁型材立柱平行設置，且上、下端分別通過上框架和下框架連接；所述升降驅動機構設置于所述鋼結構立柱上；

所述緩存架的上端與所述上框架連接，下端與所述下框架連接。

所述升降驅動機構包括升降導軌、升降直線電機及升降滑動板，其中升降導軌沿豎直方向設置于所述鋼結構立柱上，所述升降滑動板與所述升降導軌滑動連接；

所述升降直線電機包括升降電機定子和升降直線電機動子，其中升降電機定子設置于所述鋼結構立柱上，所述升降直線電機動子設置于所述升降滑動板的內側，且與所述升降電機定子相對應；所述機械臂設置于所述升降滑動板的外側。

所述鋼結構立柱上設有升降磁柵；所述升降滑動板上設有與所述升降磁柵相對應的升降磁柵讀數頭。

所述機械臂包括立柱、大臂、小臂及手指，其中立柱與所述升降驅動機構連接；所述大臂的一端與立柱轉動連接，另一端與所述小臂的一端轉動連接，所述手指可轉動地設置于所述小臂的另一端。

所述大臂、小臂及手指的轉動軸線均沿豎直方向布設。

所述直線行走機構包括底座、行走導軌、行走滑動板及行走直線電機，其中行走導軌沿水平方向設置于底座上，所述行走滑動板與所述行走導軌滑動連接；

所述行走直線電機包括行走直線電機定子和行走直線電機動子，其中行走直線電機定子設置于底座上；所述行走直線電機動子設置于所述行走滑動板的底部并且與所述行走直線電機定子相對應；所述支撐框架與所述行走滑動板轉動連接。

所述底座上設有行走磁柵，所述行走滑動板上設有與所述行走磁柵相對應的行走磁柵讀數頭。

所述緩存架上沿高度方向設有多層緩存工位，所述貨架上沿高度方向設有多層貨物接口。

所述支撐框架的頂部設有維修輪。

本實用新型的優點及有益效果是：