[實用新型]一種機器人緩存裝置

有效

• 申請號: 202023225970.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214323422U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 郭帥;朱維金;宋佳馨;王鳳利;苗利
• 申請（專利權）人: 天津新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種機器人緩存裝置，其特征在于，包括直線行走機構、旋轉驅動裝置(9)、支撐框架、升降驅動機構、緩存架(22)、機械臂(30)及貨架(25)，其中直線行走機構的兩側設有貨架(25)；所述旋轉驅動裝置(9)和支撐框架設置于所述直線行走機構上，所述旋轉驅動裝置(9)可驅動所述支撐框架轉動；所述升降驅動機構和緩存架(22)設置于所述支撐框架上；所述機械臂(30)設置于所述升降驅動機構上；所述機械臂(30)用于所述緩存架(22)與所述貨架(25)之間物品的傳輸。

2.根據權利要求1所述的機器人緩存裝置，其特征在于，所述支撐框架包括鋼結構立柱(10)、鋁型材立柱(21)、上框架(23)及下框架(8)，其中鋼結構立柱(10)和鋁型材立柱(21)平行設置，且上、下端分別通過上框架(23)和下框架(8)連接；所述升降驅動機構設置于所述鋼結構立柱(10)上；

所述緩存架(22)的上端與所述上框架(23)連接，下端與所述下框架(8)連接。

3.根據權利要求2所述的機器人緩存裝置，其特征在于，所述升降驅動機構包括升降導軌(11)、升降直線電機及升降滑動板(16)，其中升降導軌(11)沿豎直方向設置于所述鋼結構立柱(10)上，所述升降滑動板(16)與所述升降導軌(11)滑動連接；

所述升降直線電機包括升降電機定子(14)和升降直線電機動子(15)，其中升降電機定子(14)設置于所述鋼結構立柱(10)上，所述升降直線電機動子(15)設置于所述升降滑動板(16)的內側，且與所述升降電機定子(14)相對應；所述機械臂(30)設置于所述升降滑動板(16)的外側。

4.根據權利要求3所述的機器人緩存裝置，其特征在于，所述鋼結構立柱(10)上設有升降磁柵(13)；所述升降滑動板(16)上設有與所述升降磁柵(13)相對應的升降磁柵讀數頭(12)。

5.根據權利要求1所述的機器人緩存裝置，其特征在于，所述機械臂(30)包括立柱(17)、大臂(18)、小臂(19)及手指(20)，其中立柱(17)與所述升降驅動機構連接；所述大臂(18)的一端與立柱(17)轉動連接，另一端與所述小臂(19)的一端轉動連接，所述手指(20)可轉動地設置于所述小臂(19)的另一端。

6.根據權利要求5所述的機器人緩存裝置，其特征在于，所述大臂(18)、小臂(19)及手指(20)的轉動軸線均沿豎直方向布設。

7.根據權利要求1所述的機器人緩存裝置，其特征在于，所述直線行走機構包括底座(1)、行走導軌(2)、行走滑動板(5)及行走直線電機，其中行走導軌(2)沿水平方向設置于底座(1)上，所述行走滑動板(5)與所述行走導軌(2)滑動連接；

所述行走直線電機包括行走直線電機定子(3)和行走直線電機動子(4)，其中行走直線電機定子(3)設置于底座(1)上；所述行走直線電機動子(4)設置于所述行走滑動板(5)的底部并且與所述行走直線電機定子(3)相對應；所述支撐框架與所述行走滑動板(5)轉動連接。

8.根據權利要求7所述的機器人緩存裝置，其特征在于，所述底座(1)上設有行走磁柵(6)，所述行走滑動板(5)上設有與所述行走磁柵(6)相對應的行走磁柵讀數頭(7)。

9.根據權利要求1所述的機器人緩存裝置，其特征在于，所述緩存架(22)上沿高度方向設有多層緩存工位，所述貨架(25)上沿高度方向設有多層貨物接口(26)。

10.根據權利要求1所述的機器人緩存裝置，其特征在于，所述支撐框架的頂部設有維修輪(24)。