[實用新型]一種充電器生產用灌膠系統

有效

• 申請號: 202023224271.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214454900U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 徐斌
• 申請（專利權）人: 常州市寶德電器科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 喬楠

本實用新型涉及一種充電器生產用灌膠系統，包括雙軌進出板流水線、六軸取放件機械手和若干個一字排列的雙工位灌膠平臺，所述的六軸取放件機械手通過移動軌道安裝在所述雙軌進出板流水線和雙工位灌膠平臺之間，并通過主控系統實現所述六軸取放件機械手、雙軌進出板流水線和雙工位灌膠平臺三者之間的信號獲取和指令傳輸，所述的雙工位灌膠平臺通過滑動槽滑動設置有A工位和B工位，所述的雙工位灌膠平臺上位于工位的上方滑動設置有橫梁，所述的橫梁下端滑動設置有灌膠裝置，實現適用于充電器生產的全自動灌膠系統，提高產品的一致性。

技術領域

本實用新型涉及充電器加工設備，尤其是一種灌膠系統。

背景技術

二輪電動車在國內和東南亞地區非常普及，人口數量眾多，使用比例很高，特別最近幾年隨著私家汽車數量的暴增，道路變的更加擁擠、停車困難，迫使更多的人出行時考慮使用二輪電動車，而電動車由于價格相對較低，在成本控制的因素下就容易使得廠家在某些部件上不得不縮減配置，包括安全配置。

二輪電動車都需要充電，而由于充電器的種類和規格繁多，在電動車的充電過程中容易發生故障，眾所周知，為了提升充電器的防水性能、延長使用壽命，現在的充電器都要進行灌膠處理，但是目前的灌膠采用手工或者配合半自動灌膠裝置，效率太低、一致性差，需要改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中存在的問題，提供一種改進的一種充電器生產用灌膠系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種充電器生產用灌膠系統，包括雙軌進出板流水線、六軸取放件機械手和若干個一字排列的雙工位灌膠平臺，所述的六軸取放件機械手通過移動軌道安裝在所述雙軌進出板流水線和雙工位灌膠平臺之間，并通過主控系統實現所述六軸取放件機械手、雙軌進出板流水線和雙工位灌膠平臺三者之間的信號獲取和指令傳輸，所述的雙工位灌膠平臺通過滑動槽滑動設置有A工位和B工位，所述的雙工位灌膠平臺上位于工位的上方滑動設置有橫梁，所述的橫梁下端滑動設置有灌膠裝置；

進一步地，本實用新型所述的雙軌進出板流水線包括相互平行設置的待灌膠品軌道和灌膠完成品軌道；

進一步地，本實用新型所述的六軸取放件機械手包括與所述移動軌道連接的滑塊連接件，所述的滑塊連接件下端設置有四軸機械臂，所述的四軸機械臂上對稱設置有兩組機械爪，方便旋轉和抓取；

進一步地，本實用新型所述的主控系統包括PLC和狀態監測傳感器，可以及時狀態采集；

進一步地，本實用新型所述的狀態監測傳感器安裝在所述A工位和B工位的內壁上。

本實用新型的有益效果是：解決了背景技術中存在的缺陷，具有以下優點：

1.六軸機械手配合AB雙工位自動灌膠裝置實現適用于充電器生產的全自動

灌膠系統；

2.機器取代人工，可以有效的應對淡旺季的用工波動情況：

3.機器取代人工，可以有效的避免生產過程中人為因素造成的灌膠量不一致，提高產品的一致性。

附圖說明

圖1是本實用新型的優選實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型中六軸取放件機械手的結構示意圖；

圖3是本實用新型中雙工位灌膠平臺的結構示意圖。

圖中：1.雙軌進出板流水線，1-1.待灌膠品軌道，1-2.灌膠完成品軌道，2.六軸取放件機械手，2-1.滑塊連接件，2-2.四軸機械臂，2-3.機械爪，3.雙工位灌膠平臺，4.移動軌道，5.滑動槽，6.A工位，7.B工位，8.橫梁，9.灌膠裝置，10.PLC，11.狀態監測傳感器。

具體實施方式