[實用新型]一種充電器生產用灌膠系統

有效

• 申請號: 202023224271.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214454900U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 徐斌
• 申請（專利權）人: 常州市寶德電器科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 喬楠

1.一種充電器生產用灌膠系統，其特征在于：包括雙軌進出板流水線(1)、六軸取放件機械手(2)和若干個一字排列的雙工位灌膠平臺(3)，所述的六軸取放件機械手(2)通過移動軌道(4)安裝在所述雙軌進出板流水線(1)和雙工位灌膠平臺(3)之間，并通過主控系統實現所述六軸取放件機械手(2)、雙軌進出板流水線(1)和雙工位灌膠平臺(3)三者之間的信號獲取和指令傳輸，所述的雙工位灌膠平臺(3)通過滑動槽(5)滑動設置有A工位(6)和B工位(7)，所述的雙工位灌膠平臺(3)上位于工位的上方滑動設置有橫梁(8)，所述的橫梁(8)下端滑動設置有灌膠裝置(9)。

2.如權利要求1所述的一種充電器生產用灌膠系統，其特征在于：所述的雙軌進出板流水線(1)包括相互平行設置的待灌膠品軌道(1-1)和灌膠完成品軌道(1-2)。

3.如權利要求1所述的一種充電器生產用灌膠系統，其特征在于：所述的六軸取放件機械手(2)包括與所述移動軌道(4)連接的滑塊連接件(2-1)，所述的滑塊連接件(2-1)下端設置有四軸機械臂(2-2)，所述的四軸機械臂(2-2)上對稱設置有兩組機械爪(2-3)。

4.如權利要求1所述的一種充電器生產用灌膠系統，其特征在于：所述的主控系統包括PLC(10)和狀態監測傳感器(11)。

5.如權利要求4所述的一種充電器生產用灌膠系統，其特征在于：所述的狀態監測傳感器(11)安裝在所述A工位(6)和B工位(7)的內壁上。