[實用新型]一種上托安裝機器人及其系統

有效

• 申請號: 202023220094.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214268241U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王兵;朱占超;潘海冰
• 申請（專利權）人: 重慶裕同印刷包裝有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B61/00
• 代理公司: 重慶弘毅智行專利代理事務所(普通合伙) 50268
• 代理人: 李乾龍

本實用新型公開了一種上托安裝機器人及其系統，所述橫移取放料機構包括導軌、滑塊、連板、輸送鏈、安裝板和第一吸附件，所述導軌置于所述工作臺上，所述滑塊與所述導軌相互適配，且滑動設置于所述導軌上，所述連板的一端與所述滑塊固定連接，所述連板的另一端安置于所述輸送鏈的一側，所述安裝板與所述滑塊固定連接，所述第一吸附件安置于所述安裝板上，所述四軸機器手包括機器手主體和第二吸附件，所述機器手主體安置于所述工作臺上，所述第二吸附件設置在所述機器手主體上，所述輸送線待料臺上設置有放料槽。上述結構設計更加合理，上托安裝機器人的使用效果更好，用戶體驗感高。

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，尤其涉及一種上托安裝機器人及其系統。

背景技術

目前在手機盒生產過程中，需要將上托紙板放置在盒體內，此時就需要使用到上托安裝機器人，但是現有的上托安裝機器人的結構設計不合理，使用效果較差，用戶體驗感低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種上托安裝機器人及其系統，旨在解決現有技術中的托安裝機器人的結構設計不合理，使用效果較差，用戶體驗感低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的一種上托安裝機器人，包括工作臺、以及設置在所述工作臺上的橫移取放料機構、輸送線待料臺和四軸機器手，所述橫移取放料機構包括導軌、滑塊、連板、輸送鏈、安裝板和第一吸附件，所述導軌置于所述工作臺上，所述滑塊與所述導軌相互適配，且滑動設置于所述導軌上，所述連板的一端與所述滑塊固定連接，所述連板的另一端安置于所述輸送鏈的一側，所述安裝板與所述滑塊固定連接，所述第一吸附件安置于所述安裝板上，所述四軸機器手包括機器手主體和第二吸附件，所述機器手主體安置于所述工作臺上，所述第二吸附件設置在所述機器手主體上，所述輸送線待料臺上設置有放料槽。

其中，所述第一吸附件和所述第二吸附件的數量均為兩個。

其中，每個所述第一吸附件和每個所述第二吸附件上均設置有吸附套。

其中，所述上托安裝機器人還包括盒體定位機構，所述盒體定位機構包括第一氣缸、壓板和護板，所述第一氣缸與所述工作臺固定連接，并位于所述機器手主體的一側，所述第一氣缸的輸出端與所述壓板固定連接，所述護板與所述工作臺固定連接，且所述護板與所述壓板對稱設置。

其中，所述上托安裝機器人還包括分離機構，所述分離機構設置在所述第一吸附件的下方，所述分離機構與所述工作臺固定連接，且所述分離機構的數量為多組，多組所述分離機構圍合于所述工作臺上，每組所述分離機構包括第二氣缸、抵持板和分隔條，所述第二氣缸與所述工作臺固定連接，所述第二氣缸的輸出端與所述抵持板固定連接，所述分隔條等距離設置于所述抵持板上。

本實用新型還提供一種上托安裝系統，包括上托安裝機器人，還包括輸送線料倉，所述輸送線料倉設置于所述工作臺的一側。

本實用新型的有益效果體現在：通過所述輸送鏈轉動，繼而帶動所述連板移動，從而使得所述滑塊沿所述導軌長度方向進行滑移，使得所述第一吸附件滑動至紙托板的上方后，利用所述第一吸附件連接的吸附設備對紙托板進行吸附，之后再隨著所述輸送鏈的轉動，將紙托板移動至所述放料槽的正上方，然后停止所述第一吸附件對紙托板進行吸附，使得紙托板落入所述放料槽內，之后所述放料槽內的紙托板隨所述輸送線待料臺的移動而移動至所述第二吸附件的下方，通過所述四軸機器手動作，使得所述第二吸附件進行吸附，并且隨所述四軸機器手動作而將紙托板安裝于紙盒內，通過利用吸附的方式實現對堆垛的紙托板的剝離及安置，能夠節約換料時間，提升了工作效率，所述上托安裝機器人的結構設計更加合理，使用效果更好，用戶體驗感高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。