[實用新型]一種上托安裝機器人及其系統

有效

• 申請號: 202023220094.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214268241U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王兵;朱占超;潘海冰
• 申請（專利權）人: 重慶裕同印刷包裝有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B61/00
• 代理公司: 重慶弘毅智行專利代理事務所(普通合伙) 50268
• 代理人: 李乾龍

1.一種上托安裝機器人，其特征在于，

包括工作臺、以及設置在所述工作臺上的橫移取放料機構、輸送線待料臺和四軸機器手，所述橫移取放料機構包括導軌、滑塊、連板、輸送鏈、安裝板和第一吸附件，所述導軌置于所述工作臺上，所述滑塊與所述導軌相互適配，且滑動設置于所述導軌上，所述連板的一端與所述滑塊固定連接，所述連板的另一端安置于所述輸送鏈的一側，所述安裝板與所述滑塊固定連接，所述第一吸附件安置于所述安裝板上，所述四軸機器手包括機器手主體和第二吸附件，所述機器手主體安置于所述工作臺上，所述第二吸附件設置在所述機器手主體上，所述輸送線待料臺上設置有放料槽。

2.如權利要求1所述的上托安裝機器人，其特征在于，

所述第一吸附件和所述第二吸附件的數量均為兩個。

3.如權利要求1所述的上托安裝機器人，其特征在于，

每個所述第一吸附件和每個所述第二吸附件上均設置有吸附套。

4.如權利要求1所述的上托安裝機器人，其特征在于，

所述上托安裝機器人還包括盒體定位機構，所述盒體定位機構包括第一氣缸、壓板和護板，所述第一氣缸與所述工作臺固定連接，并位于所述機器手主體的一側，所述第一氣缸的輸出端與所述壓板固定連接，所述護板與所述工作臺固定連接，且所述護板與所述壓板對稱設置。

5.如權利要求1所述的上托安裝機器人，其特征在于，

所述上托安裝機器人還包括分離機構，所述分離機構設置在所述第一吸附件的下方，所述分離機構與所述工作臺固定連接，且所述分離機構的數量為多組，多組所述分離機構圍合于所述工作臺上，每組所述分離機構包括第二氣缸、抵持板和分隔條，所述第二氣缸與所述工作臺固定連接，所述第二氣缸的輸出端與所述抵持板固定連接，所述分隔條等距離設置于所述抵持板上。

6.一種上托安裝系統，包括如權利要求1所述的上托安裝機器人，其特征在于，

還包括輸送線料倉，所述輸送線料倉設置于所述工作臺的一側。