[實用新型]一種電感線圈自動打扁機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023218114.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214312930U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝傳穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 同方計算機(jī)（蘇州）有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04
• 代理公司: 蘇州簡理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲

1.一種電感線圈自動打扁機(jī)，其特征在于，其包括：

機(jī)臺；

均設(shè)置在所述機(jī)臺上的線圈上料裝置、運載裝置、沖壓裝置和線圈收料裝置，其中，

所述線圈上料裝置包括排料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料工位處，所述排料機(jī)構(gòu)將線圈依次排列至所述上料工位，所述上料機(jī)構(gòu)將所述線圈上料至所述運載裝置上；

所述沖壓裝置設(shè)置在沖壓工位上，所述運載裝置將所述線圈轉(zhuǎn)運至所述沖壓工位，所述沖壓裝置對運載至所述沖壓工位的線圈進(jìn)行打扁成型，打扁成型后的線圈被所述運載裝置轉(zhuǎn)運至收料工位；

所述線圈收料裝置設(shè)置在所述收料工位處，所述線圈收料裝置對打扁后的線圈進(jìn)行收集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感線圈自動打扁機(jī)，其特征在于，

所述排料機(jī)構(gòu)包括物料振動盤和物料傳輸軌道，所述物料振動盤具有物料儲納腔，以及與所述物料儲納腔連通的物料分撥槽，當(dāng)所述物料振動盤振動時，容置于所述物料儲納腔內(nèi)的電感線圈自所述物料儲納腔落入所述物料分撥槽內(nèi)，若干線圈于所述物料分撥槽內(nèi)依次排列；

所述物料分撥槽具有出口，所述物料傳輸軌道與所述出口相接，所述線圈自所述物料分撥槽的出口被傳送至所述物料傳輸軌道上，所述線圈被所述物料傳輸軌道輸送至所述上料工位處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感線圈自動打扁機(jī)，其特征在于，

所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述上料工位上方的夾爪組件，以及與所述夾爪組件連接的夾爪驅(qū)動組件；

所述夾爪組件包括爪盤，以及設(shè)置在所述爪盤上的第一夾爪和第二夾爪，所述夾爪驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述爪盤與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述爪盤旋轉(zhuǎn)，以使得所述爪盤上的第一夾爪和第二夾爪在所述上料工位上方和所述運載裝置的運載軌道上方旋轉(zhuǎn)交替。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電感線圈自動打扁機(jī)，其特征在于，

第一時刻時，所述第一夾爪位于所述上料工位上方，所述第二夾爪位于所述運載裝置的運載軌道上方，所述夾爪驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一夾爪自所述上料工位拾取所述線圈，所述夾爪驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述爪盤旋轉(zhuǎn)，以使得拾取到所述線圈的第一夾爪旋轉(zhuǎn)至所述運載裝置的運載軌道上方，且使得空載的第二夾爪旋轉(zhuǎn)至所述上料工位上方，所述夾爪驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一夾爪將拾取到的線圈放置在所述運載裝置的運載軌道上；

第二時刻時，空載的所述第二夾爪位于所述上料工位上方，所述第一夾爪位于所述運載裝置的運載軌道的上方，所述夾爪驅(qū)動組件驅(qū)動所述第二夾爪自所述上料工位拾取所述線圈，以使得拾取到所述線圈的第二夾爪旋轉(zhuǎn)至所述運載裝置的運載軌道上方，且使得空載的第一夾爪旋轉(zhuǎn)至所述上料工位上方，所述夾爪驅(qū)動組件驅(qū)動所述第二夾爪將拾取到的線圈放置在所述運載裝置的運載軌道上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感線圈自動打扁機(jī)，其特征在于，

所述運載裝置包括運載軌道和載具驅(qū)動組件，所述運載軌道上設(shè)置有載具，所述載具上設(shè)置有一個或多個限位槽，所述上料機(jī)構(gòu)將所述線圈上料至所述限位槽內(nèi)，所述運載裝置通過所述載具驅(qū)動組件驅(qū)動所述載具沿所述運載軌道移動，所述載具承載著所述線圈被運載至所述沖壓工位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感線圈自動打扁機(jī)，其特征在于，

所述沖壓裝置包括沖壓頭，以及驅(qū)動所述沖壓頭靠近或遠(yuǎn)離所述沖壓工位的沖壓驅(qū)動組件，當(dāng)所述運載裝置將所述線圈運載至所述沖壓工位時，所述沖壓驅(qū)動組件驅(qū)動所述沖壓頭靠近所述沖壓工位，以使得所述沖壓頭對所述線圈進(jìn)行打扁成型，所述沖壓頭完成線圈打扁成型后，所述沖壓驅(qū)動組件驅(qū)動所述沖壓頭遠(yuǎn)離所述沖壓工位，所述運載裝置將完成打扁成型的線圈轉(zhuǎn)運至所述收料工位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感線圈自動打扁機(jī)，其特征在于，

所述線圈收料裝置包括取料機(jī)構(gòu)和儲料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在收料工位上，所述儲料機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲料工位上，所述取料機(jī)構(gòu)自所述收料工位拾取完成打扁成型的線圈，所述儲料機(jī)構(gòu)自所述取料機(jī)構(gòu)接收所述打扁成型的線圈，并對所述打扁成型的線圈進(jìn)行儲納。