[實用新型]一種8字形雙出口撥彈裝置

有效

• 申請號: 202023215515.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214333520U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張東;趙商羽;陳樹鑫;周家成;楊奕斌;唐溥宏
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區）有限公司
• 主分類號: F41A9/02
• 分類號: F41A9/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

一種8字形雙出口撥彈裝置，其特征在于：包括8字形撥盤、彈倉、棱椎結構、8字形撥盤位于彈倉的底端，8字形撥盤包括撥盤組件；撥盤組件包括撥盤、電機、撥輪，電機固定安裝于撥盤上，電機與撥輪連接并驅動撥輪轉動，撥輪的外緣設有多個撥齒，相鄰的撥齒之間具有容納彈丸的空間；撥盤組件的數量為2個，且2個撥盤組件的撥盤以側面相連接并形成8字形；棱椎結構的底端與彈倉的內底壁貼合，棱椎結構的一側與彈倉的內側壁貼合。本實用新型能夠同時給兩個發射機構供彈，卡彈率低，經濟實用，控制簡單可靠，質量輕，體積小，制造成本低，屬于撥彈技術領域。

技術領域

本實用新型涉及撥彈技術領域，具體涉及一種8字形雙出口撥彈裝置。

背景技術

撥彈裝置是機器人領域中應用最普遍的裝置，特別是在一些射擊機器人中，撥彈裝置將機器人儲存的彈丸，有序高效地撥到相關的發射裝置中。撥彈裝置的好壞決定了機器人射擊的效率，直接決定了機器人工作的相關工作要求。現在的一些射擊機器人為了增強火力，加裝了兩個發射裝置，但如果相應地分設兩個撥彈裝置，不僅占據空間較大，而且還要分別裝彈，以及考慮彈丸分配的問題。因而，需要設計一種簡單有效的可以同時為兩個發射機構供彈的撥彈裝置。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種可同時給兩個發射機構供彈的8字形雙出口撥彈裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種8字形雙出口撥彈裝置，包括8字形撥盤、彈倉、棱椎結構、8字形撥盤位于彈倉的底端，8字形撥盤包括撥盤組件；撥盤組件包括撥盤、電機、撥輪，電機固定安裝于撥盤上，電機與撥輪連接并驅動撥輪轉動，撥輪的外緣設有多個撥齒，相鄰的撥齒之間具有容納彈丸的空間；撥盤組件的數量為2個，且2個撥盤組件的撥盤以側面相連接并形成8字形；棱椎結構的底端與彈倉的內底壁貼合，棱椎結構的一側與彈倉的內側壁貼合。

采用這種結構后，兩個電機受到單獨的控制，由撥輪法蘭帶動撥輪轉動，將8字形撥盤底部的彈丸按照發射機構的需求依次有序地從出彈口送出，能夠分別控制給兩個發射機構供彈，且彈倉內安裝了棱椎結構后，可使彈丸更容易落到撥盤內，防止彈丸在彈倉的底部滯留。

作為一種優選，撥盤的底部設有彈道，彈道呈下端拉直的“9”字形，包括平直段、主環形段和起始環形段；平直段的后端為出彈口，平直段的前端與主環形段的后端對接，且平直段的側邊與主環形段的側邊相切；主環形段的前端與起始環形段的后端對接，起始環形段的后端與平直段的內側對接；主環形段的高度從它的前端到后端逐漸降低，降低的幅度為1mm～1.5mm。采用這種結構后，沿著彈丸的走向，從起始環形段的前端到出彈口，彈道的高度呈階梯式下降，彈丸易于從彈道送出，卡彈率低。

作為一種優選，起始環形段的前端開設有凹臺階；凹臺階內設有安裝軸，安裝軸的軸向方向與平直段的側邊平行；安裝軸上套有多個軸承。采用這種結構后，由于起始環形段的前端高度高于平直段的高度，此處會形成一個較高的階梯，彈丸在此處容易被卡，開設凹臺階并在凹臺階內增加軸承后，可降低卡彈率。

作為一種優選，安裝軸為直徑3mm的碳棒。

作為一種優選，棱椎結構為四面體結構，包括三角板，三角板的數量為至少2塊，一個四面體結構由2塊三角板、彈倉的內底壁與彈倉的內側壁圍成；四面體結構的數量為2個，分別位于2個撥盤的連接處的兩側。

作為一種優選，撥盤組件還包括立柱，立柱與撥齒固定連接，且立柱的頂端比撥齒的頂端高10mm。

作為一種優選，撥盤的內側壁的上沿設有倒角。

作為一種優選，三角板的材料為聚碳酸酯；四面體結構還包括粘貼部，粘貼部為矩形板，矩形板的側邊與三角板的側邊連接，矩形板通過AB膠與彈倉的內側壁粘連。