[實用新型]一種8字形雙出口撥彈裝置

有效

• 申請號: 202023215515.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214333520U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張東;趙商羽;陳樹鑫;周家成;楊奕斌;唐溥宏
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區）有限公司
• 主分類號: F41A9/02
• 分類號: F41A9/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

1.一種8字形雙出口撥彈裝置，其特征在于：包括8字形撥盤、彈倉、棱椎結構、8字形撥盤位于彈倉的底端，8字形撥盤包括撥盤組件；

撥盤組件包括撥盤、電機、撥輪，電機固定安裝于撥盤上，電機與撥輪連接并驅動撥輪轉動，撥輪的外緣設有多個撥齒，相鄰的撥齒之間具有容納彈丸的空間；

撥盤組件的數量為2個，且2個撥盤組件的撥盤以側面相連接并形成8字形；

棱椎結構的底端與彈倉的內底壁貼合，棱椎結構的一側與彈倉的內側壁貼合。

2.按照權利要求1所述的一種8字形雙出口撥彈裝置，其特征在于：撥盤的底部設有彈道，彈道呈下端拉直的“9”字形，包括平直段、主環形段和起始環形段；

平直段的后端為出彈口，平直段的前端與主環形段的后端對接，且平直段的側邊與主環形段的側邊相切；主環形段的前端與起始環形段的后端對接，起始環形段的后端與平直段的內側對接；

主環形段的高度從它的前端到后端逐漸降低，降低的幅度為1mm～1.5mm。

3.按照權利要求2所述的一種8字形雙出口撥彈裝置，其特征在于：起始環形段的前端開設有凹臺階；凹臺階內設有安裝軸，安裝軸的軸向方向與平直段的側邊平行；

安裝軸上套有多個軸承。

4.按照權利要求3所述的一種8字形雙出口撥彈裝置，其特征在于：安裝軸為直徑3mm的碳棒。

5.按照權利要求1所述的一種8字形雙出口撥彈裝置，其特征在于：棱椎結構為四面體結構，包括三角板，三角板的數量為至少2塊，一個四面體結構由2塊三角板、彈倉的內底壁與彈倉的內側壁圍成；

四面體結構的數量為2個，分別位于2個撥盤的連接處的兩側。

6.按照權利要求1所述的一種8字形雙出口撥彈裝置，其特征在于：撥盤組件還包括立柱，立柱與撥齒固定連接，且立柱的頂端比撥齒的頂端高10mm。

7.按照權利要求1所述的一種8字形雙出口撥彈裝置，其特征在于：撥盤的內側壁的上沿設有倒角。

8.按照權利要求5所述的一種8字形雙出口撥彈裝置，其特征在于：三角板的材料為聚碳酸酯；

四面體結構還包括粘貼部，粘貼部為矩形板，矩形板的側邊與三角板的側邊連接，矩形板通過AB膠與彈倉的內側壁粘連。

9.按照權利要求1所述的一種8字形雙出口撥彈裝置，其特征在于：撥盤組件還包括電機固定柱、撥輪法蘭、第一螺釘、第二螺釘、第三螺釘；

電機固定柱安裝在撥盤內，電機固定柱為中空的柱體，電機固定在電機固定柱內，電機的輸出軸從電機固定柱的頂端伸出并與撥輪法蘭連接，撥輪法蘭通過第一螺釘與撥輪連接；

撥輪法蘭上設有下端開口的D形軸孔，電機的輸出軸為D形軸并卡入D形軸孔內，D形軸通過第二螺釘、第三螺釘與撥輪法蘭固定連接，第二螺釘從D形軸孔的外側壁貫穿D形軸孔與D形軸，D形軸的頂部開有螺絲孔，第三螺釘從D形軸孔的上端穿過并旋入螺絲孔中。

10.按照權利要求9所述的一種8字形雙出口撥彈裝置，其特征在于：D形軸孔設于撥輪法蘭的下部，撥輪法蘭的下部嵌入撥輪內，撥輪的側壁上設有圓孔，圓孔通向第三螺絲孔的位置。