[實用新型]一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置

有效

• 申請號: 202023213714.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214641490U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 楊華杰;楊凱麟;王明森;高印軍;卜相濤;王大勇
• 申請（專利權）人: 山東沃亞森曼機械科技有限公司;山東省水利科學研究院
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/04;B23K37/00;B23K101/06;B23K103/04
• 代理公司: 山東華君知識產權代理有限公司 37300
• 代理人: 張儉偉

本實用新型公開了一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置，包括氣動卡爪，所述卡爪用于抓取橫鋼管，所述氣動卡爪設置在升降機構上，通過升降機構帶動抓取機構上下移動；所述升降機構設置在水平移動機構上，通過水平移動機構帶動升降機構和抓取機構一起水平移動；本實用新型可以實現鋼管的自動上件，上件速度快，生產效率高，勞動強度小，人工成本低，且提高了生產過程的安全性；還可以提高鋼管焊接位置的準確性，提高產品的焊接質量。

技術領域

本實用新型涉及一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置，屬于散熱器焊接技術領域。

背景技術

輻射采暖散熱器廣泛應用于居住環境的供暖，目前最廣泛應用的輻射采暖散熱器，如圖2所示的一種散熱器包括縱管組100和十字交叉焊接固在縱管組100上的橫管組200，縱管組100包括兩根平行間隔設置的縱鋼管，分別為散熱器的進水管和出水管，橫管組200有多組，相鄰兩組橫管組200設置在縱管組100的同一側或者交錯設置在縱管組100的兩側；橫管組200可以單面設置在縱管組100上，也可以雙面設置在縱管組100上，橫管組200包括多根平行間隔設置的橫鋼管，橫管組200中橫鋼管的數量大于3，為散熱管，橫鋼管沿縱鋼管中的長度方向間隔設置；橫鋼管與縱鋼管焊接的位置開設有孔，保證管內介質的流通。

但是針對上述結構的散熱器焊接時，一般是通過焊接設備將橫鋼管焊接到縱鋼管上，焊接過程中，縱鋼管通過進給裝置不斷進給，人工將橫鋼管放置到縱鋼管的焊接位置上，這種人工放置橫鋼管的上件方式在實際生產中存在以下問題：

1、人工上件，焊接點定位不準確，容易使焊接橫鋼管的焊接位置出現偏差，影響散熱器的質量。

2、人工上件，上件速度慢，生產效率低，勞動強度大，人工成本高，并且工作人員的安全風險大。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置，可以實現鋼管的自動上件，上件速度快，生產效率高，勞動強度小，人工成本低，且提高了生產過程的安全性；還可以提高鋼管焊接位置的準確性，提高產品的焊接質量。

為解決以上技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置，包括氣動卡爪，所述卡爪用于抓取橫鋼管，所述氣動卡爪設置在升降機構上，通過升降機構帶動抓取機構上下移動；所述升降機構設置在水平移動機構上，通過水平移動機構帶動升降機構和抓取機構一起水平移動。

進一步地，所述氣動卡爪包括相對設置的兩個卡爪和氣缸驅動器，兩個卡爪分別連接在氣缸驅動器的兩個活塞上，通過氣缸驅動器驅動兩個卡爪相向或者反向運動，實現氣動卡爪的開合；

所述氣動卡爪固定在座板上，所述座板固定在升降機構上。

進一步地，所述升降機構包括氣缸，所述氣缸為可調行程氣缸，所述氣動卡爪通過座板固定在氣缸的伸縮桿上，所述氣缸安裝在固定板上；所述氣缸伸縮帶動氣動卡爪上下移動；所述氣缸與控制系統連接；

所述固定板與水平移動機構連接。

進一步地，所述水平移動機構包括直線導軌，所述固定板通過滑塊滑動設置在直線導軌上，所述直線導軌固定在焊接設備的機架上。

進一步地，所述固定板的另一端與連接架固定連接，所述連接架與無桿氣缸連接，所述無桿氣缸通過連接架驅動固定板水平移動。

進一步地，還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測鋼管放置位置上是否有鋼管，所述第一傳感器設置在氣動卡爪的側部，所述第一傳感器對應兩個卡爪閉合后的抓取位置設置。

進一步地，還包括第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測兩個卡爪是否為打開狀態，所述第二傳感器設置在對應卡爪打開狀態的位置，所述第二傳感器固定在氣缸驅動器上。