[實用新型]一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置

有效

• 申請號: 202023213714.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214641490U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 楊華杰;楊凱麟;王明森;高印軍;卜相濤;王大勇
• 申請（專利權）人: 山東沃亞森曼機械科技有限公司;山東省水利科學研究院
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/04;B23K37/00;B23K101/06;B23K103/04
• 代理公司: 山東華君知識產權代理有限公司 37300
• 代理人: 張儉偉

1.一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置，其特征在于：包括氣動卡爪，所述卡爪用于抓取橫鋼管，所述氣動卡爪設置在升降機構上，通過升降機構帶動抓取機構上下移動；所述升降機構設置在水平移動機構上，通過水平移動機構帶動升降機構和抓取機構一起水平移動。

2.如權利要求1所述的一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置，其特征在于：所述氣動卡爪包括相對設置的兩個卡爪（10）和氣缸驅動器（8），兩個卡爪（10）分別連接在氣缸驅動器（8）的兩個活塞上，通過氣缸驅動器（8）驅動兩個卡爪（10）相向或者反向運動，實現氣動卡爪的開合；

所述氣動卡爪固定在座板（9）上，所述座板（9）固定在升降機構上。

3.如權利要求2所述的一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置，其特征在于：所述升降機構包括氣缸（5），所述氣缸（5）為可調行程氣缸，所述氣動卡爪通過座板（9）固定在氣缸（5）的伸縮桿上，所述氣缸（5）安裝在固定板（3）上；所述氣缸（5）伸縮帶動氣動卡爪上下移動；所述氣缸（5）與控制系統連接；

所述固定板（3）與水平移動機構連接。

4.如權利要求3所述的一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置，其特征在于：所述水平移動機構包括直線導軌（1），所述固定板（3）通過滑塊（11）滑動設置在直線導軌（1）上，所述直線導軌（1）固定在焊接設備的機架上。

5.如權利要求3所述的一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置，其特征在于：所述固定板（3）的另一端與連接架（4）固定連接，所述連接架（4）與無桿氣缸（2）連接，所述無桿氣缸（2）通過連接架（4）驅動固定板（3）水平移動。

6.如權利要求2所述的一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置，其特征在于：還包括第一傳感器（6），所述第一傳感器（6）用于檢測鋼管放置位置上是否有鋼管，所述第一傳感器（6）設置在氣動卡爪的側部，所述第一傳感器（6）對應兩個卡爪（10）閉合后的抓取位置設置。

7.如權利要求2所述的一種散熱器焊接設備用鋼管上件裝置，其特征在于：還包括第二傳感器（7），所述第二傳感器（7）用于檢測兩個卡爪（10）是否為打開狀態，所述第二傳感器（7）設置在對應卡爪（10）打開狀態的位置，所述第二傳感器（7）固定在氣缸驅動器（8）上。