[實用新型]一種多足多用機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023213543.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN213921286U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 王建
• 申請（專利權）人: 成都啟源西普科技有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司 11340
• 代理人: 葉明博

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種多足多用機器人，包括機器主體，所述機器主體的外部設置有第一支撐腿，所述第一支撐腿的一側設置有舵機，所述第一支撐腿的內(nèi)部通過舵機活動連接有第二支撐腿。本實用新型的優(yōu)點在于：通過設置輪組，凹槽的內(nèi)部轉動連接有第一齒輪，在復雜地面移動時，機器主體帶動第一支撐腿運動，第二支撐腿在舵機的帶動下運動，從而在復雜地面上爬動，在平坦路面移動時，電機帶動第一齒輪進行轉動，從而通過鏈條帶動第二齒輪進行轉動，使輪組轉動后帶動機器人進行移動，即在平坦路面上依靠輪組進行移動，移動速度較快且較為穩(wěn)定，即可根據(jù)地面的不同選擇不同的移動方式，便于實際移動工作。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是一種多足多用機器人。

背景技術

地面機器人系統(tǒng)的底盤或者說移動模塊有多種類型，常見的是輪式和履帶式，二者可以在相對平滑的路面上快速的移動，而比較少見的就是足式機器人了。而足式又可分為類人的雙足，以及模仿昆蟲或者其他動物的多足式，足式機器人的優(yōu)勢在于極強的地形通過能力。眾所周知的是，在野外環(huán)境中，地面上的石塊、藤蔓、樹根等物體非常多見，而輪式機器人幾乎只能繞道走，大大降低了通過速度。而足式機器人通過圖像識別技術能察覺正前方的障礙物，然后直接“踏過”目標，遇到某些障礙時甚至會“蹲下”來前進，而足式機器人中，兩足式機器人由于模仿的人類，可以進入很多為人類設計的通道或者結構，例如走樓梯、進入步兵戰(zhàn)車等，而多足式機器人模仿的是昆蟲和獸類，更穩(wěn)定，移動速度更快，非常適合野外環(huán)境的負重行進，多足式機器人在移動時，依靠其上設置的支撐腿進行爬動，適合復雜地形的移動，在平坦地面進行移動時，依靠支撐腿進行移動，其移動速度較慢，不便于實際移動。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種多足多用機器人。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種多足多用機器人，包括機器主體，所述機器主體的外部設置有第一支撐腿，所述第一支撐腿的一側設置有舵機，所述第一支撐腿的內(nèi)部通過舵機活動連接有第二支撐腿；

所述第二支撐腿的內(nèi)部開設有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部轉動連接有第一齒輪，所述第一齒輪的一側固定連接有電機，所述第二支撐腿的內(nèi)部開設有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部活動連接有滑塊，所述滑塊的一側固定連接有連接塊，所述連接塊的內(nèi)部轉動連接有輪組，所述輪組的內(nèi)部固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的外部活動連接有鏈條；

所述滑槽的內(nèi)部固定連接有限位柱，所述滑塊的內(nèi)部開設有限位孔，所述限位柱的外部活動連接有彈簧，所述凹槽的內(nèi)部固定連接有導軌，所述連接塊的一側固定連接有導塊。

可選的，所述第一齒輪的直徑與第二齒輪的直徑相同，所述鏈條嚙合在第一齒輪的外部，所述第一齒輪與第二齒輪通過鏈條活動連接。

可選的，所述限位柱的直徑與限位孔的直徑相同，所述限位柱活動連接在限位孔的內(nèi)部。

采用上述方案，使滑塊在滑槽中滑動穩(wěn)定。

可選的，所述彈簧的一端固定連接在滑槽的內(nèi)部，所述彈簧的另一端固定連接在滑塊的一側，所述滑塊與滑槽通過彈簧活動連接。

采用上述方案，滑塊在滑槽中滑動時彈簧可作為減震彈簧。

可選的，所述導塊的形狀大小與導軌內(nèi)部的形狀大小相適配，所述導塊活動連接在導軌的內(nèi)部。

可選的，所述滑塊的形狀大小與滑槽的形狀大小相適配，所述滑塊活動連接在滑槽的內(nèi)部。

本實用新型具有以下優(yōu)點：