[實用新型]一種多足多用機器人

有效

• 申請號: 202023213543.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN213921286U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王建
• 申請（專利權）人: 成都啟源西普科技有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 葉明博

1.一種多足多用機器人，其特征在于：包括機器主體(1)，所述機器主體(1)的外部設置有第一支撐腿(2)，所述第一支撐腿(2)的一側設置有舵機(3)，所述第一支撐腿(2)的內部通過舵機(3)活動連接有第二支撐腿(4)；

所述第二支撐腿(4)的內部開設有凹槽(5)，所述凹槽(5)的內部轉動連接有第一齒輪(6)，所述第一齒輪(6)的一側固定連接有電機(7)，所述第二支撐腿(4)的內部開設有滑槽(8)，所述滑槽(8)的內部活動連接有滑塊(9)，所述滑塊(9)的一側固定連接有連接塊(10)，所述連接塊(10)的內部轉動連接有輪組(11)，所述輪組(11)的內部固定連接有第二齒輪(12)，所述第二齒輪(12)的外部活動連接有鏈條(13)；

所述滑槽(8)的內部固定連接有限位柱(14)，所述滑塊(9)的內部開設有限位孔(15)，所述限位柱(14)的外部活動連接有彈簧(16)，所述凹槽(5)的內部固定連接有導軌(17)，所述連接塊(10)的一側固定連接有導塊(18)。

2.根據權利要求1所述的一種多足多用機器人，其特征在于：所述第一齒輪(6)的直徑與第二齒輪(12)的直徑相同，所述鏈條(13)嚙合在第一齒輪(6)的外部，所述第一齒輪(6)與第二齒輪(12)通過鏈條(13)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種多足多用機器人，其特征在于：所述限位柱(14)的直徑與限位孔(15)的直徑相同，所述限位柱(14)活動連接在限位孔(15)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種多足多用機器人，其特征在于：所述彈簧(16)的一端固定連接在滑槽(8)的內部，所述彈簧(16)的另一端固定連接在滑塊(9)的一側，所述滑塊(9)與滑槽(8)通過彈簧(16)活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種多足多用機器人，其特征在于：所述導塊(18)的形狀大小與導軌(17)內部的形狀大小相適配，所述導塊(18)活動連接在導軌(17)的內部。

6.根據權利要求1所述的一種多足多用機器人，其特征在于：所述滑塊(9)的形狀大小與滑槽(8)的形狀大小相適配，所述滑塊(9)活動連接在滑槽(8)的內部。