[實用新型]一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構

有效

• 申請號: 202023213312.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214922159U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 江健
• 申請（專利權）人: 東莞市奧圣龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

本實用新型涉及掛鎖自動化組裝領域，其公開了一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，其包括機架、電機、裝設在電機輸出軸上的鎖芯夾具、以及至少兩個葉片送料組裝裝置；所述葉片送料組裝裝置包括分別裝設在機架上的葉片自動送料裝置和葉片組裝驅動裝置，其還包括與葉片組裝驅動裝置傳動連接的葉片推送塊；所述葉片組裝驅動裝置驅動葉片推送塊將位于葉片自動送料裝置出料口處的葉片推送至鎖芯夾具上的鎖芯里；若干個所述葉片送料組裝裝置中的葉片自動送料裝置的出料口呈圓周排布；當向鎖芯夾具上的鎖芯內裝入葉片時，所述電機位于若干個圓周排布的葉片自動送料裝置的出料口的排布圓心上；本實用新型解決鎖芯和葉片組裝效率低的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及掛鎖自動化組裝領域，特別是涉及一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構。

背景技術

如圖1所示，現有的掛鎖包括鎖體01和鎖芯組件04，其中鎖芯組件04包括鎖芯041以及沿鎖芯041的軸向間隔排布的至少兩片葉片042，具體的，鎖芯041的側壁設置有若干沿其軸向排布的葉片孔0411，若干片葉片042需要依次裝入到對應的葉片孔0411里。另外，各個葉片042的外形形狀大致相同，但是其具體的加工特征都有細微的差別。

在現有的技術中，該鎖芯041和葉片042的組裝作業大都依靠人工來完成，人工作業具有效率低下、質量不穩定的缺點。另外也有少部分用自動化設備來完成鎖芯041和葉片042的組裝作業，但是這些設備存在組裝效率低下的技術問題，不滿足掛鎖高效的生產需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供了一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，其解決現有技術中的鎖芯和葉片組裝效率低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，包括機架、電機、裝設在電機輸出軸上固定連接的并用于裝夾鎖芯的鎖芯夾具、以及至少兩個葉片送料組裝裝置；所述葉片送料組裝裝置包括分別裝設在機架上的葉片自動送料裝置和葉片組裝驅動裝置，其還包括與葉片組裝驅動裝置傳動連接的葉片推送塊；所述電機帶動鎖芯夾具上的鎖芯作旋轉運動時，若干葉片送料組裝裝置的出料口均能與鎖芯夾具上的鎖芯的葉片孔相連通；所述葉片組裝驅動裝置驅動葉片推送塊將位于葉片自動送料裝置出料口處的葉片推送至鎖芯夾具上的鎖芯里。

優選的，若干個所述葉片送料組裝裝置中的葉片自動送料裝置的出料口呈圓周排布；當向鎖芯夾具上的鎖芯內裝入葉片時，所述電機位于若干個圓周排布的葉片自動送料裝置的出料口的排布圓心上。

優選的，所述機架上設置有若干個呈圓周排布的葉片導向槽，若干所述葉片導向槽圓周排布的圓心與若干個葉片自動送料裝置出料口的排布圓心相同；所述葉片導向槽與葉片送料組裝裝置的數量相同，若干所述葉片導向槽的寬度分別與對應的葉片的外形尺寸相適應；若干所述葉片導向槽的一端均指向其圓周排布的圓心，其另一端分別連通至對應的葉片送料組裝裝置中的葉片自動送料裝置的出料口。

優選的，所述機架上還固定連接有用于對若干個葉片導向槽進行遮蓋的蓋板，以避免葉片從葉片導向槽內向外界跑出。

優選的，所述葉片自動送料裝置包括裝設在機架上固定連接的葉片振動盤，以及設置在葉片振動盤出料口處的葉片暫存塊；所述葉片暫存塊上設置有與葉片外形形狀相適應的堆疊槽，所述堆疊槽的頂部與葉片振動盤的出料口相連通，所述堆疊槽的底部與葉片導向槽相連通。

優選的，所述葉片自動送料裝置還包括設置在葉片暫存塊兩側的并與葉片振動盤信號連接的對射傳感器，所述對射傳感器用于檢測堆疊槽的進料口處是否堆有葉片。

優選的，其還包括進給驅動裝置、以及與進給驅動裝置傳動連接的電機安裝板；所述電機固定連接在電機安裝板上；所述進給驅動裝置驅動電機安裝板運動的方向與鎖芯夾具上的鎖芯的軸向相同。

優選的，其還包括裝設在機架上的橫移驅動裝置，與橫移驅動裝置傳動連接的安裝座；所述進給驅動裝置裝設在安裝座上。