[實用新型]一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構

有效

• 申請號: 202023213312.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214922159U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 江健
• 申請（專利權）人: 東莞市奧圣龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，包括機架(9)，其特征在于，還包括電機(51)、裝設在電機(51)輸出軸上固定連接的并用于裝夾鎖芯的鎖芯夾具(52)、以及至少兩個葉片送料組裝裝置(53)；

所述葉片送料組裝裝置(53)包括分別裝設在機架(9)上的葉片自動送料裝置(531)和葉片組裝驅動裝置(532)，其還包括與葉片組裝驅動裝置(532)傳動連接的葉片推送塊(533)；

所述電機(51)驅動鎖芯夾具(52)上的鎖芯作旋轉運動時，若干葉片送料組裝裝置(53)的出料口均能與鎖芯夾具(52)上的鎖芯的葉片孔相連通；

所述葉片組裝驅動裝置(532)驅動葉片推送塊(533)將位于葉片自動送料裝置(531)出料口處的葉片推送至鎖芯夾具(52)上的鎖芯里。

2.根據權利要求1所述的一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，其特征在于，若干個所述葉片送料組裝裝置(53)中的葉片自動送料裝置(531)的出料口呈圓周排布；

當向鎖芯夾具(52)上的鎖芯內裝入葉片時，所述電機(51)位于若干個圓周排布的葉片自動送料裝置(531)的出料口的排布圓心上。

3.根據權利要求2所述的一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，其特征在于，所述機架(9)上設置有若干個呈圓周排布的葉片導向槽(91)，若干所述葉片導向槽(91)圓周排布的圓心與若干個葉片自動送料裝置(531)出料口的排布圓心相同；

所述葉片導向槽(91)與葉片送料組裝裝置(53)的數量相同，若干所述葉片導向槽(91)的寬度分別與對應的葉片的外形尺寸相適應；若干所述葉片導向槽(91)的一端均指向其圓周排布的圓心，其另一端分別連通至對應的葉片送料組裝裝置(53)中的葉片自動送料裝置(531)的出料口。

4.根據權利要求3所述的一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，其特征在于，所述機架(9)上還固定連接有用于對若干個葉片導向槽(91)進行遮蓋的蓋板(92)，以避免葉片從葉片導向槽(91)內向外界跑出。

5.根據權利要求3所述的一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，其特征在于，所述葉片自動送料裝置(531)包括裝設在機架(9)上固定連接的葉片振動盤(5311)，以及設置在葉片振動盤(5311)出料口處的葉片暫存塊(5312)；

所述葉片暫存塊(5312)上設置有與葉片外形形狀相適應的堆疊槽(53121)，所述堆疊槽(53121)的頂部與葉片振動盤(5311)的出料口相連通，所述堆疊槽(53121)的底部與葉片導向槽(91)相連通。

6.根據權利要求5所述的一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，其特征在于，所述葉片自動送料裝置(531)還包括設置在葉片暫存塊(5312)兩側的并與葉片振動盤(5311)信號連接的對射傳感器(5313)，所述對射傳感器(5313)用于檢測堆疊槽(53121)的進料口處是否堆有葉片。

7.根據權利要求1～6任一項所述的一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，其特征在于，其還包括進給驅動裝置(54)、以及與進給驅動裝置(54)傳動連接的電機安裝板(55)；

所述電機(51)固定連接在電機安裝板(55)上；所述進給驅動裝置(54)驅動電機安裝板(55)運動的方向與鎖芯夾具(52)上的鎖芯的軸向相同。

8.根據權利要求7所述的一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，其特征在于，其還包括裝設在機架(9)上的橫移驅動裝置(56)、以及與橫移驅動裝置(56)傳動連接的安裝座(57)；所述進給驅動裝置(54)裝設在安裝座(57)上。

9.根據權利要求1～6任一項所述的一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，其特征在于，其還包括用于對鎖芯進行自動送料的鎖芯振動盤(58)，以及設置在機架(9)上的鎖芯自動上下料裝置(59)；所述鎖芯自動上下料裝置(59)用于將位于鎖芯振動盤(58)出料口處的鎖芯自動放置到鎖芯夾具(52)上。

10.根據權利要求1～6任一項所述的一種掛鎖中的鎖芯和葉片自動送料組裝機構，其特征在于，所述鎖芯夾具(52)的中部設置有與鎖芯外形形狀相適應的鎖芯裝夾槽(521)，鎖芯裝入所述鎖芯裝夾槽(521)時，鎖芯的軸向處于豎直方向。