[實用新型]一種掛鎖自動送料組裝機

有效

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• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214922157U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 江健;李建輝
• 申請（專利權）人: 東莞市奧圣龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

本實用新型涉及掛鎖自動化組裝領域，其公開了一種掛鎖自動送料組裝機，其包括機架，裝設在機架上的夾具回流機構；夾具回流機構包括驅動裝置、分別與驅動裝置傳動連接的若干個用于裝夾鎖體和鎖鉤的第一夾具和用于裝夾鑰匙的第二夾具；其還包括分別裝設在機架上并沿著夾具回流機構的一側依次設置的黃油注入機構、兩個鎖體和鋼珠自動組裝機構、鎖體和鎖芯組件自動送料組裝機構、鎖體和封蓋自動送料組裝機構、鑰匙和鎖芯組件自動組裝機構和下料機構；所述鎖體和鎖芯組件自動送料組裝機構包括鎖芯和葉片自動送料組裝機構、鎖芯和鎖芯銷自動送料組裝機構和鎖體和鎖芯組件自動組裝機構，本實用新型解決現有掛鎖組裝效率低、組裝質量不穩(wěn)定的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及掛鎖自動化組裝領域，特別是涉及一種掛鎖自動送料組裝機。

背景技術

如圖1所示，掛鎖包括鎖體01、鎖鉤02、鑰匙03、鎖芯組件04、兩顆鋼珠05和封蓋06。其中鎖芯組件04包括鎖芯041、沿鎖芯041的軸向間隔排布的至少兩片葉片042以及鎖芯銷043。

具體的，鎖芯041的側壁設置有若干沿其軸向排布的葉片孔0411，若干片葉片042需要依次裝入到對應的葉片孔0411里，鎖芯041的側壁還設置有卡銷孔0412，鎖芯銷043需要組裝到卡銷孔0412里。另外，各個葉片042的外形形狀大致相同，但是其具體開槽的位置和形狀都有細微的差別。

在掛鎖的生產工藝中，需要先在鎖芯孔011內注入黃油，然后將兩顆鋼珠05分別裝入到鎖芯孔011內部兩側的鋼珠孔013中，再將整個鎖芯組件04裝入到鎖芯孔011里，接著將封蓋06壓合在鎖芯孔011的頂部，以使鎖芯組件04不會從鎖芯孔011內掉出，最后將鑰匙03插入到鎖芯組件04的內部并對鑰匙03進行旋轉，從而使鎖鉤02鎖緊在鎖體01上，不會從鎖體01內掉出，此時完成了掛鎖完整的裝配作業(yè)。

在現有的技術中，掛鎖的組裝作業(yè)大都依靠人工來完成，人工作業(yè)具有效率低下、質量不穩(wěn)定的缺點，無法滿足市場對于掛鎖高效高質量的生產需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供了一種掛鎖自動送料組裝機，其解決現有的掛鎖組裝效率低下、組裝質量不穩(wěn)定的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種掛鎖自動送料組裝機，其包括機架，裝設在機架上的夾具回流機構；所述夾具回流機構包括裝設在機架上的驅動裝置、分別與驅動裝置傳動連接的若干個用于裝夾鎖體和鎖鉤的第一夾具和若干個用于裝夾鑰匙的第二夾具；相鄰兩個所述第一夾具之間均設置有第二夾具；其還包括分別裝設在機架上并沿著夾具回流機構的一側依次設置的并用于向第一夾具上的鎖體的鎖芯孔里注入黃油的黃油注入機構、兩個用于向第一夾具上的鎖體的鎖芯孔內壁兩側的鋼珠孔里自動裝入鋼珠的鎖體和鋼珠自動組裝機構、鎖體和鎖芯組件自動送料組裝機構、用于將封蓋自動送料并組裝到第一夾具上的鎖體的鎖芯孔中并對鎖芯組件進行封蓋的鎖體和封蓋自動送料組裝機構、用于將第二夾具上的鑰匙自動插入到已裝入到鎖體的鎖芯孔里的鎖芯組件上的鑰匙和鎖芯組件自動組裝機構以及將成品掛鎖進行下料的下料機構；所述鎖體和鎖芯組件自動送料組裝機構包括分別裝設在機架上的用于將鎖芯和至少兩片葉片自動送料并組裝到一起的鎖芯和葉片自動送料組裝機構、用于將鎖芯銷自動送料并組裝到鎖芯上的鎖芯和鎖芯銷自動送料組裝機構、以及用于將裝好葉片和鎖芯銷的鎖芯自動裝入到第一夾具上的鎖體的鎖芯孔里的鎖體和鎖芯組件自動組裝機構。

上述技術方案中，還包括設置在黃油注入機構一側的并用于檢測第二夾具上的鑰匙的插入部的齒形形狀的鑰匙齒形檢測裝置，所述鑰匙齒形檢測裝置與鎖體和鎖芯組件自動送料組裝機構信號連接。

上述技術方案中，所述第二夾具包括與驅動裝置傳動連接的固定座、與固定座一端相鉸接的旋轉塊，所述旋轉塊上設置有與鑰匙齒形相適應的插孔；所述夾具回流機構還包括分別設置在機架上的第一驅動件和第二驅動件，所述第一驅動件用于驅動旋轉塊向上偏轉，以使插在旋轉塊上的鑰匙的手柄部朝向上方，此時旋轉塊牢靠地固定在固定座上；所述第二驅動件用于驅動旋轉塊向下偏轉，以使鑰匙能傾向水平地裝夾在第二夾具中的旋轉塊上。