[實用新型]一種掛鎖自動送料組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023213211.3
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214922157U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江健;李建輝
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市奧圣龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種掛鎖自動送料組裝機，包括機架(9)，其特征在于，還包括裝設(shè)在機架(9)上的夾具回流機構(gòu)(1)；所述夾具回流機構(gòu)(1)包括裝設(shè)在機架(9)上的驅(qū)動裝置(12)、分別與驅(qū)動裝置(12)傳動連接的若干個用于裝夾鎖體和鎖鉤的第一夾具(11)和若干個用于裝夾鑰匙的第二夾具(13)；相鄰兩個所述第一夾具(11)之間均設(shè)置有第二夾具(13)；

還包括分別裝設(shè)在機架(9)上并沿著夾具回流機構(gòu)(1)的一側(cè)依次設(shè)置的并用于向第一夾具(11)上的鎖體的鎖芯孔里注入黃油的黃油注入機構(gòu)(2)、兩個用于向第一夾具(11)上的鎖體的鎖芯孔內(nèi)壁兩側(cè)的鋼珠孔里自動裝入鋼珠的鎖體和鋼珠自動組裝機構(gòu)(3)、鎖體和鎖芯組件自動送料組裝機構(gòu)(4)、用于將封蓋自動送料并組裝到第一夾具(11)上的鎖體的鎖芯孔中并對鎖芯組件進行封蓋的鎖體和封蓋自動送料組裝機構(gòu)(8)、用于將第二夾具(13)上的鑰匙自動插入到已裝入到鎖體的鎖芯孔里的鎖芯組件上的鑰匙和鎖芯組件自動組裝機構(gòu)(10)以及將成品掛鎖進行下料的下料機構(gòu)(100)；

所述鎖體和鎖芯組件自動送料組裝機構(gòu)(4)包括分別裝設(shè)在機架(9)上的用于將鎖芯和至少兩片葉片自動送料并組裝到一起的鎖芯和葉片自動送料組裝機構(gòu)(5)、用于將鎖芯銷自動送料并組裝到鎖芯上的鎖芯和鎖芯銷自動送料組裝機構(gòu)(6)、以及用于將裝好葉片和鎖芯銷的鎖芯自動裝入到第一夾具(11)上的鎖體的鎖芯孔里的鎖體和鎖芯組件自動組裝機構(gòu)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鎖自動送料組裝機，其特征在于，還包括設(shè)置在黃油注入機構(gòu)(2)一側(cè)的并用于檢測第二夾具(13)上的鑰匙的插入部的齒形形狀的鑰匙齒形檢測裝置(21)，所述鑰匙齒形檢測裝置(21)與鎖體和鎖芯組件自動送料組裝機構(gòu)(4)信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鎖自動送料組裝機，其特征在于，所述第二夾具(13)包括與驅(qū)動裝置(12)傳動連接的固定座(131)、與固定座(131)一端相鉸接的旋轉(zhuǎn)塊(132)，所述旋轉(zhuǎn)塊(132)上設(shè)置有與鑰匙齒形相適應的插孔；

所述夾具回流機構(gòu)(1)還包括分別設(shè)置在機架(9)上的第一驅(qū)動件(14)和第二驅(qū)動件(15)，所述第一驅(qū)動件(14)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊(132)向上偏轉(zhuǎn)，以使插在旋轉(zhuǎn)塊(132)上的鑰匙的手柄部朝向上方，此時旋轉(zhuǎn)塊(132)牢靠地固定在固定座(131)上；所述第二驅(qū)動件(15)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊(132)向下偏轉(zhuǎn)，以使鑰匙能傾向水平地裝夾在第二夾具(13)中的旋轉(zhuǎn)塊(132)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鎖自動送料組裝機，其特征在于，所述鎖體和鋼珠自動組裝機構(gòu)(3)包括設(shè)置在機架(9)上的用于對鋼珠進行自動供料的鋼珠供料裝置(31)、設(shè)置在鋼珠供料裝置(31)一側(cè)的插入鎖芯孔驅(qū)動裝置(32)、與插入鎖芯孔驅(qū)動裝置(32)傳動連接的鋼珠承載塊(33)、與插入鎖芯孔驅(qū)動裝置(32)傳動連接并與鋼珠承載塊(33)相對固定的推送驅(qū)動裝置(34)、與推送驅(qū)動裝置(34)傳動連接的鋼珠推送塊(35)；

所述鋼珠承載塊(33)的下端設(shè)置有與鋼珠外形相適應的鋼珠容納腔(331)；所述鋼珠供料裝置(31)向鋼珠容納腔(331)內(nèi)供應鋼珠；所述推送驅(qū)動裝置(34)通過水平驅(qū)動鋼珠推送塊(35)使鋼珠脫離鋼珠容納腔(331)并進入到鎖體內(nèi)部的鋼珠孔內(nèi)。