[實用新型]一種全向移動的智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023213151.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214924442U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈洋;曹壽宇;單士娟;吳芯政
• 申請（專利權(quán)）人: 宿遷學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 繆友益

本實用新型公開了一種全向移動的智能機器人，包括機體、驅(qū)動底盤、驅(qū)動輪以及調(diào)節(jié)機構(gòu)，機體側(cè)壁的頂部固定連接有檢測窗口，機體的底部固定連接有驅(qū)動底盤，驅(qū)動底盤的下表面設(shè)有驅(qū)動輪，驅(qū)動底盤的表面固定連接有調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括伺服電機、轉(zhuǎn)動盤、定位卡以及伸縮導(dǎo)桿，伺服電機固定連接在驅(qū)動底盤的表面，伺服電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動盤，伸縮導(dǎo)桿位于轉(zhuǎn)動盤的邊緣處且下端與驅(qū)動輪的中心軸固定連接，定位卡與伸縮導(dǎo)桿滑動連接。本實用新型利用伺服電機、轉(zhuǎn)動盤以及伸縮導(dǎo)桿組成調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便對驅(qū)動輪的伸出驅(qū)動底盤的高度進行調(diào)節(jié)，從而方便智能機器人根據(jù)路況自動調(diào)節(jié)驅(qū)動底盤的離地間隙，大大提高了智能機器人的通過性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全向移動的智能機器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的進步，機器人得到了大量使用并逐步朝著智能化和信息化邁進，近年來移動機器人在各行各業(yè)的應(yīng)用日益增加，機器人所面對的應(yīng)用場景也變得越來越復(fù)雜。

目前，隨全向移動的智能機器人的使用，提高了智能機器人行動的方便性，但是，智能機器人多采用寬大的外形且底盤較低的設(shè)計，導(dǎo)致智能機器的越障能力較差，且容易卡在不平整的路面上，給全向機器人的使用環(huán)境造成限制。為此，需要設(shè)計一種新的技術(shù)方案給予解決。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種全向移動的智能機器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)中智能機器人底盤較低而導(dǎo)致越障能力較差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種全向移動的智能機器人，包括機體、驅(qū)動底盤、驅(qū)動輪以及調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述機體側(cè)壁的頂部固定連接有檢測窗口，所述機體的底部固定連接有驅(qū)動底盤，所述驅(qū)動底盤的下表面設(shè)有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動底盤的表面固定連接有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括伺服電機、轉(zhuǎn)動盤、定位卡以及伸縮導(dǎo)桿，所述伺服電機固定連接在驅(qū)動底盤的表面，所述伺服電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動盤，所述伸縮導(dǎo)桿位于轉(zhuǎn)動盤的邊緣處且下端與驅(qū)動輪的中心軸固定連接，所述定位卡位于伸縮導(dǎo)桿的邊緣處且與伸縮導(dǎo)桿滑動連接。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述轉(zhuǎn)動盤的下表面邊緣處固定連接有凸起狀弧形的推動邊欄，所述推動邊欄的下表面與伸縮導(dǎo)桿的頂部滑動連接。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述推動邊欄的底面開設(shè)有圓弧滑槽，所述伸縮導(dǎo)桿頂部固定連接有球頭。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動底盤的連接處開設(shè)有通孔，所述通孔的下邊緣處開設(shè)有限位槽。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述驅(qū)動輪的表面固定連接有橫置的定位板，所述定位板與限位槽嵌合連接，所述定位板的直徑小于限位槽的內(nèi)徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型利用伺服電機、轉(zhuǎn)動盤以及伸縮導(dǎo)桿組成調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便對驅(qū)動輪的伸出驅(qū)動底盤的高度進行調(diào)節(jié)，從而方便智能機器人根據(jù)路況自動調(diào)節(jié)驅(qū)動底盤的離地間隙，大大提高了智能機器人的通過性。

2、本實用新型通過在轉(zhuǎn)動盤的下表面邊緣處固定連接有圓弧凸起推動邊欄，配合帶有球頭的伸縮導(dǎo)桿，提高轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動過程中對伸縮導(dǎo)桿調(diào)節(jié)的順暢度，配合與驅(qū)動底盤固定連接的定位卡，提高伸縮桿連接的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型所述全向移動的智能機器人整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述驅(qū)動底盤剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型所述轉(zhuǎn)動盤仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機體-1，驅(qū)動底盤-2，驅(qū)動輪-3，調(diào)節(jié)機構(gòu)-4，檢測窗口-5，伺服電機-6，轉(zhuǎn)動盤-7，定位卡-8，伸縮導(dǎo)桿-9，推動邊欄-10，圓弧滑槽-11，球頭-12，通孔-13，限位槽-14，定位板-15。

具體實施方式