[實用新型]一種全向移動的智能機器人

有效

• 申請號: 202023213151.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214924442U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 沈洋;曹壽宇;單士娟;吳芯政
• 申請（專利權）人: 宿遷學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 繆友益

1.一種全向移動的智能機器人，包括機體（1）、驅動底盤（2）、驅動輪（3）以及調節機構（4），其特征在于：所述機體（1）側壁的頂部固定連接有檢測窗口（5），所述機體（1）的底部固定連接有驅動底盤（2），所述驅動底盤（2）的下表面設有驅動輪（3），所述驅動底盤（2）的表面固定連接有調節機構（4），所述調節機構（4）包括伺服電機（6）、轉動盤（7）、定位卡（8）以及伸縮導桿（9），所述伺服電機（6）固定連接在驅動底盤（2）的表面，所述伺服電機（6）的輸出端固定連接有轉動盤（7），所述伸縮導桿（9）位于轉動盤（7）的邊緣處且下端與驅動輪（3）的中心軸固定連接，所述定位卡（8）位于伸縮導桿（9）的邊緣處且與伸縮導桿（9）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種全向移動的智能機器人，其特征在于：所述轉動盤（7）的下表面邊緣處固定連接有凸起狀弧形的推動邊欄（10），所述推動邊欄（10）的下表面與伸縮導桿（9）的頂部滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種全向移動的智能機器人，其特征在于：所述推動邊欄（10）的底面開設有圓弧滑槽（11），所述伸縮導桿（9）頂部固定連接有球頭（12）。

4.根據權利要求1所述的一種全向移動的智能機器人，其特征在于：所述驅動輪（3）與驅動底盤（2）的連接處開設有通孔（13），所述通孔（13）的下邊緣處開設有限位槽（14）。

5.根據權利要求1所述的一種全向移動的智能機器人，其特征在于：所述驅動輪（3）的表面固定連接有橫置的定位板（15），所述定位板（15）與限位槽（14）嵌合連接，所述定位板（15）的直徑小于限位槽（14）的內徑。