[實用新型]一種雙工位上料裝置

有效

• 申請號: 202023212427.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214298203U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 吳高乾;周本洋;楊兵
• 申請（專利權）人: 赤壁市萬皇智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

本實用新型公開了一種雙工位上料裝置，包括托盤取走件、工件取走件、托盤碼垛件和兩個輸送件，兩個所述輸送件沿左右方向并列分布，其均用以由前向后輸送托盤，所述托盤上裝有工件，所述托盤取走件、工件取走件和托盤碼垛件均設置在兩個所述輸送件的出料端處，所述工件取走件用以將所述兩個所述輸送件出料端處托盤上的工件取走至下游設備，所述托盤取走件用以將兩個所述輸送件出料端的托盤取走至托盤碼垛件進行碼垛。其結構簡單，如此可在托盤內的工件由工件取走件取完后，再由托盤取走件將孔托盤取走至托盤碼垛件進行自行碼垛，另外設置兩個輸送件使得其輸送效率更高，且實現雙工位進料。

技術領域

本實用新型屬于上料設備，尤其涉及一種雙工位上料裝置。

背景技術

目前在曝光系統中，工件上料通常是通過將工件裝在托盤上進行批次上料，但在工件取走后托盤往往需要人工從生產線上取走，如此導致人工成本低，且勞動強度大。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種可實現在工件取走后托盤自行進行碼垛回收的雙工位上料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種雙工位上料裝置，包括托盤取走件、工件取走件、托盤碼垛件和兩個輸送件，兩個所述輸送件沿左右方向并列分布，其均用以由前向后輸送托盤，所述托盤上裝有工件，所述托盤取走件、工件取走件和托盤碼垛件均設置在兩個所述輸送件的出料端處，所述工件取走件用以將所述兩個所述輸送件出料端處托盤上的工件取走至下游設備，所述托盤取走件用以將兩個所述輸送件出料端的托盤取走至托盤碼垛件進行碼垛。

上述技術方案的有益效果在于：其結構簡單，如此可在托盤內的工件由工件取走件取完后，再由托盤取走件將孔托盤取走至托盤碼垛件進行自行碼垛，另外設置兩個輸送件使得其輸送效率更高，且實現雙工位進料。

上述技術方案中所述托盤碼垛件設有兩個，且兩個所述托盤碼垛件與兩個所述輸送件一一對應，每個所述托盤碼垛件設置在對應所述輸送件出料端遠離另一個所述輸送件的一側，所述托盤取走件用以將兩個所述輸送件出料端的托盤分別輸送至與所述輸送件相對應的所述托盤碼垛件進行碼垛。

上述技術方案的有益效果在于：如此使得兩個托盤碼垛件來進行碼垛，如此可預留更多的時間給工作人員來將碼垛完成后的托盤垛移走。

上述技術方案中所述輸送件為雙列皮帶式輸送機或輥式輸送機，且所述輸送件的出料端處設有用以將其出料端的托盤截停的阻擋件。

上述技術方案的有益效果在于：其輸送方便，且使得托盤輸送時平穩性佳。

上述技術方案中所述阻擋件為一根沿左右方向豎向設置的擋板或沿左右方向間隔分布且豎向設置的擋桿。

上述技術方案的有益效果在于：如此避免托盤經輸送件的出料端送出而影響整個設備的運行節奏。

上述技術方案中所述工件取走件包括機械臂和置于其驅動端的取走件，所述機械臂設置在兩個所述輸送件之間，并位于二者的出料端處，所述機械臂用以帶動所述取走件從兩個所述輸送件的出料端的托盤上取走工件并送至所述下游設備。

上述技術方案的有益效果在于：其結構簡單，且控制方便。

上述技術方案中所述取走件為吸盤或機械爪。

上述技術方案的有益效果在于：對于板形材料可采用吸盤吸取，對于復雜的工件可采用機械爪抓取。