[實(shí)用新型]一種雙工位上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023212427.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN214298203U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳高乾;周本洋;楊兵
• 申請（專利權(quán)）人: 赤壁市萬皇智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

1.一種雙工位上料裝置，其特征在于，包括托盤取走件(1)、工件取走件(2)、托盤碼垛件(3)和兩個(gè)輸送件(4)，兩個(gè)所述輸送件(4)沿左右方向并列分布，其均用以由前向后輸送托盤，所述托盤上裝有工件，所述托盤取走件(1)、工件取走件(2)和托盤碼垛件(3)均設(shè)置在兩個(gè)所述輸送件(4)的出料端處，所述工件取走件(2)用以將所述兩個(gè)所述輸送件(4)出料端處托盤上的工件取走至下游設(shè)備，所述托盤取走件(1)用以將兩個(gè)所述輸送件(4)出料端的托盤取走至托盤碼垛件(3)進(jìn)行碼垛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位上料裝置，其特征在于，所述托盤碼垛件(3)設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)所述托盤碼垛件(3)與兩個(gè)所述輸送件(4)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述托盤碼垛件(3)設(shè)置在對(duì)應(yīng)所述輸送件(4)出料端遠(yuǎn)離另一個(gè)所述輸送件(4)的一側(cè)，所述托盤取走件(1)用以將兩個(gè)所述輸送件(4)出料端的托盤分別輸送至與所述輸送件(4)相對(duì)應(yīng)的所述托盤碼垛件(3)進(jìn)行碼垛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位上料裝置，其特征在于，所述輸送件(4)為雙列皮帶式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)，且所述輸送件(4)的出料端處設(shè)有用以將其出料端的托盤截停的阻擋件(41)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位上料裝置，其特征在于，所述阻擋件(41)為一根沿左右方向豎向設(shè)置的擋板或沿左右方向間隔分布且豎向設(shè)置的擋桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位上料裝置，其特征在于，所述工件取走件(2)包括機(jī)械臂(21)和置于其驅(qū)動(dòng)端的取走件(22)，所述機(jī)械臂設(shè)置在兩個(gè)所述輸送件(4)之間，并位于二者的出料端處，所述機(jī)械臂(21)用以帶動(dòng)所述取走件(22)從兩個(gè)所述輸送件(4)的出料端的托盤上取走工件，并送至所述下游設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位上料裝置，其特征在于，所述取走件(22)為吸盤或機(jī)械爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的雙工位上料裝置，其特征在于，所述托盤取走件(1)包括第一滑軌(11)、第二滑軌(12)、滑塊(13)、第一驅(qū)動(dòng)件(14)、第二驅(qū)動(dòng)件(15)和機(jī)械夾爪(16)，所述第一滑軌(11)沿左右方向水平設(shè)置在兩個(gè)所述輸送件(4)出料端的上方，且其兩端分別延伸至兩個(gè)所述托盤碼垛件(3)的上方，所述第二滑軌(12)滑動(dòng)安裝在所述第一滑軌(11)上，所述第一驅(qū)動(dòng)件(14)安裝在所述第一滑軌(11)上，且其驅(qū)動(dòng)端與所述第二滑軌(12)傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件(14)用以驅(qū)動(dòng)所述第二滑軌(12)沿左右方向在所述第一滑軌(11)兩端之間移動(dòng)，所述滑塊(13)滑動(dòng)安裝在所述第二滑軌(12)上，所述第二驅(qū)動(dòng)件(15)安裝在所述第二滑軌(12)上，且其驅(qū)動(dòng)端與所述滑塊(13)傳動(dòng)連接，所述機(jī)械夾爪(16)安裝在所述滑塊(13)的下端，所述第二驅(qū)動(dòng)件(15)用以驅(qū)動(dòng)所述滑塊(13)帶動(dòng)所述機(jī)械夾爪(16)沿所述第二滑軌(12)上下移動(dòng)，以夾取托盤或?qū)⑼斜P松開。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙工位上料裝置，其特征在于，所述機(jī)械夾爪(16)包括安裝座(161)、兩個(gè)滑條(162)、兩個(gè)夾板(163)和第三驅(qū)動(dòng)件(164)，所述安裝座(161)為條形且沿左右或前后方向水平設(shè)置，所述滑塊(13)的下端與所述安裝座(161)的長度方向?qū)?yīng)的中部連接，兩個(gè)所述滑條(162)分別滑動(dòng)安裝在所述安裝座(161)下端的兩端，所述第三驅(qū)動(dòng)件(164)安裝在所述安裝座(161)上，其具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端分別與兩個(gè)所述滑條(162)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述夾板(163)分別沿豎向設(shè)置并沿所述安裝座(161)的長度方向間隔分布，兩個(gè)所述夾板(163)上端的中部分別與兩個(gè)所述滑條(162)相互遠(yuǎn)離的一端連接固定，且兩個(gè)所述夾板(163)的下端分別設(shè)有朝向二者之間的彎折部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙工位上料裝置，其特征在于，所述托盤碼垛件(3)包括托板(31)、支撐架(32)和第四驅(qū)動(dòng)件(33)，所述支撐架(32)置于對(duì)應(yīng)所述輸送件(4)遠(yuǎn)離另一所述輸送件(4)的一側(cè)，所述托板(31)設(shè)置在對(duì)應(yīng)所述支撐架(32)背離所述輸送件(4)的一側(cè)，并與對(duì)應(yīng)所述支撐架(32)滑動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)件(33)安裝在對(duì)應(yīng)的所述支撐架(32)上，其驅(qū)動(dòng)端與對(duì)應(yīng)的所述托板(31)傳動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)件(33)用以驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述托板(31)沿所述支撐架(32)上下移動(dòng)。