[實用新型]一種夾取機構及夾取設備

有效

• 申請號: 202023201533.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214526677U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 劉蘭;于秀東;王乾;肖曲;王文英;劉昊;高云松;郭啟軍;向小群;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供了一種夾取機構，包括：支撐架；夾持結構，包括兩個相對設置的第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和第二夾持部活動設置在支撐架上，并用于夾持工件；傳動結構，包括傳動絲桿、第一傳動件、以及第二傳動件，所述傳動絲桿轉動設置在支撐架上，所述第一傳動件和第二傳動件可相互靠近和遠離地設置在傳動絲桿上，其中，所述第一傳動件還與第一夾持部連接，所述第二傳動件還與第二夾持部連接；以及第一驅動裝置，與所述傳動絲桿驅動連接，驅動傳動絲桿轉動，該機構能夠更好地保證工件夾取的穩定性，降低安全隱患；此外，還可以匹配不同寬度尺寸的工件，降低加工成本的。

技術領域

本申請屬于電池夾取技術領域，更具體地說，是涉及一種夾取機構及夾取設備。

背景技術

電芯分為鋁殼電芯、軟包電芯(又稱“聚合物電芯”)、圓柱電芯三種。通常手機電池采用的為鋁殼電芯，藍牙等數碼產品多采用軟包電芯，筆記本電腦的電池采用圓柱電芯的串并聯組合。

在實際生產中，不可避免的需要對電芯進行搬運，現階段很多廠家制作的新能源電池組裝設備對動力電池電芯實現夾取的方式是多樣化的，但基于軟包電池電芯比較規則的長方體外形結構，在其移栽放置的過程中，其主要的夾取方式為通過夾爪氣缸驅動夾爪夾緊方殼電池的幾個側面來實現對電芯的夾取然后移栽，上述方式存在成本較高，穩定性不好等問題

實用新型內容

本申請在于提供一種夾取機構及夾取設備，以解決上述背景技術所提到的的技術問題。

本申請采用的技術方案是：一種夾取機構，包括：

支撐架；

夾持結構，包括兩個相對設置的第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和第二夾持部活動設置在支撐架上，并用于夾持工件；

傳動結構，包括傳動絲桿、第一傳動件、以及第二傳動件，所述傳動絲桿轉動設置在支撐架上，所述第一傳動件和第二傳動件可相互靠近和遠離地設置在傳動絲桿上，其中，所述第一傳動件還與第一夾持部連接，所述第二傳動件還與第二夾持部連接；以及

第一驅動裝置，與所述傳動絲桿驅動連接，驅動傳動絲桿轉動。

進一步地，所述夾取機構還包括至少一個壓緊結構、以及與所述壓緊結構驅動連接的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動壓緊結構壓緊第一夾緊部和第二夾緊部所夾持的工件。

進一步地，所述夾持結構還包括設置在支撐架上的至少一個導桿，所述第一夾持部和第二夾持部活動設置在導桿上。

進一步地，所述第一夾持部和第二夾持部分別包括活動設置在導桿上的夾臂、以及設置在所述夾臂上的至少一個夾爪。

進一步地，所述夾爪包括一體成型的連接板和抵持板，所述連接板和抵持板之間呈“L”型結構設置，并且在所述抵持板上遠離連接板的一端設有便于夾持工件的傾斜部。

進一步地，在所述夾臂上還設有至少一個緩沖器，所述緩沖器可與所述支撐架抵接。

進一步地，所述第一傳動件包括活動設置在傳動絲桿上的第一旋轉螺母、以及設置在所述第一旋轉螺母上的第一傳動塊，并且所述第一傳動塊的一端與第一夾持部連接；所述第二傳動件包括活動設置在傳動絲桿上的第二旋轉螺母、以及設置在所述第二旋轉螺母上的第二傳動塊，并且所述第二傳動塊的一端與第二夾持部連接。

進一步地，在所述傳動絲桿的一端設有第一同步輪，在所述第一驅動裝置的驅動端設有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶連接。

進一步地，所述壓緊結構包括至少一個支撐桿、以及與所述支撐桿連接的壓板，所述第二驅動裝置與壓板驅動連接，所述支撐桿通過直線軸承設置在所述支撐架上。

一種夾取設備，包括以上所述的夾取機構。