[實用新型]一種夾取機構及夾取設備

有效

• 申請號: 202023201533.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214526677U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 劉蘭;于秀東;王乾;肖曲;王文英;劉昊;高云松;郭啟軍;向小群;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾取機構，其特征在于，包括：

支撐架；

夾持結構，包括兩個相對設置的第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和第二夾持部活動設置在支撐架上，并用于夾持工件；

傳動結構，包括傳動絲桿、第一傳動件、以及第二傳動件，所述傳動絲桿轉動設置在支撐架上，所述第一傳動件和第二傳動件可相互靠近和遠離地設置在傳動絲桿上，其中，所述第一傳動件還與第一夾持部連接，所述第二傳動件還與第二夾持部連接；以及

第一驅動裝置，與所述傳動絲桿驅動連接，驅動傳動絲桿轉動。

2.如權利要求1所述的夾取機構，其特征在于，所述夾取機構還包括至少一個壓緊結構、以及與所述壓緊結構驅動連接的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動壓緊結構壓緊第一夾緊部和第二夾緊部所夾持的工件。

3.如權利要求1或2所述的夾取機構，其特征在于，所述夾持結構還包括設置在支撐架上的至少一個導桿，所述第一夾持部和第二夾持部活動設置在導桿上。

4.如權利要求3所述的夾取機構，其特征在于，所述第一夾持部和第二夾持部分別包括活動設置在導桿上的夾臂、以及設置在所述夾臂上的至少一個夾爪。

5.如權利要求4所述的夾取機構，其特征在于，所述夾爪包括一體成型的連接板和抵持板，所述連接板和抵持板之間呈“L”型結構設置，并且在所述抵持板上遠離連接板的一端設有便于夾持工件的傾斜部。

6.如權利要求4或5所述的夾取機構，其特征在于，在所述夾臂上還設有至少一個緩沖器，所述緩沖器可與所述支撐架抵接。

7.如權利要求1或2所述的夾取機構，其特征在于，所述第一傳動件包括活動設置在傳動絲桿上的第一旋轉螺母、以及設置在所述第一旋轉螺母上的第一傳動塊，并且所述第一傳動塊的一端與第一夾持部連接；所述第二傳動件包括活動設置在傳動絲桿上的第二旋轉螺母、以及設置在所述第二旋轉螺母上的第二傳動塊，并且所述第二傳動塊的一端與第二夾持部連接。

8.如權利要求7所述的夾取機構，其特征在于，在所述傳動絲桿的一端設有第一同步輪，在所述第一驅動裝置的驅動端設有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶連接。

9.如權利要求2所述的夾取機構，其特征在于，所述壓緊結構包括至少一個支撐桿、以及與所述支撐桿連接的壓板，所述第二驅動裝置與壓板驅動連接，所述支撐桿通過直線軸承設置在所述支撐架上。

10.一種夾取設備，其特征在于，包括權利要求1～9任意一項所述的夾取機構。