[實用新型]一種農業病蟲害防治用無人機

有效

• 申請號: 202023201514.3
• 申請日: 2020-12-27
• 公開（公告）號: CN214325375U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 石宜筠
• 申請（專利權）人: 寧波億藍信息科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00;B64C25/58;B64C25/62
• 代理公司: 深圳得本知識產權代理事務所(普通合伙) 44762
• 代理人: 袁江龍

本實用新型涉及農業病蟲害防治技術領域，且公開了一種農業病蟲害防治用無人機，包括無人機主體和病蟲害監測主體，所述無人機主體左右兩側均水平固定設置有升降臂，兩個所述升降臂相遠離端均固定設置有電機一，所述電機一輸出桿頂端固定套設有扇葉，所述無人機主體下方豎直設置有連接筒，連接筒底面貫通設置。該農業病蟲害防治用無人機，通過設置有玻璃片有效避免病蟲害監測主體在接近農作物時害蟲進入病蟲害監測主體內部，提高病蟲害監測主體的使用壽命；通過設置有減震機構，通過減震彈簧的收縮以及滑塊在滑槽內部的移位，吸收無人機在落地時的沖擊力，保證病蟲害監測主體的安全性，提高數據的可靠性，減少維修成本。

技術領域

本實用新型涉及農業病蟲害防治技術領域，具體為一種農業病蟲害防治用無人機。

背景技術

農業隨著科技的進步和發展，其所使用到的設備也越來越多，越來越精細，并且先進的無人機技術也能夠運用在農業領域中，農業中用到的病蟲害防治用無人機能夠對病蟲災害進行大面積監測，然后將監測得到的數據傳輸至農戶，在制定合適的殺蟲治理工作，現有無人機在監測過程由于得到準確的數據需要近距離接觸農作物，這樣易導致體積較小的害蟲接觸監測鏡頭甚至進入監測主體內部，導致監測主體失靈影響工作效率，且在無人機停放時，由于落地力度不易控制，易導致監測主體內部元件已發生移位，導致監測主體損壞，提高維修成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種農業病蟲害防治用無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種農業病蟲害防治用無人機，包括無人機主體和病蟲害監測主體，所述無人機主體左右兩側均水平固定設置有升降臂，兩個所述升降臂相遠離端均固定設置有電機一，所述電機一輸出桿頂端固定套設有扇葉，所述無人機主體下方豎直設置有連接筒，所述連接筒底面貫通設置，所述連接筒頂面與無人機主體底面固定連接，所述連接筒下方水平設置有防護罩，所述防護罩頂面與連接筒底端固定連接，所述連接筒左右兩側面均鉸接設置有L型支撐腿，兩個所述L型支撐腿頂面與無人機主體底面之間均固定設置有減震機構，兩個所述L型支撐腿底面均固定設置有接觸板，所述連接筒內部設置有電機二，所述電機二底面與防護罩頂面固定連接，所述防護罩內部水平設置有轉動盤，所述電機二輸出桿底端延伸至防護罩內部與轉動盤頂面固定連接，所述轉動盤頂面與防護罩內部頂面接觸，所述病蟲害監測主體設置在轉動盤下方，所述病蟲害監測主體下方水平設置有玻璃片，所述玻璃片側面與防護罩內壁固定連接，所述病蟲害監測主體與轉動盤之間左右豎直設置有電動伸縮桿和固定柱；

所述減震機構包括減震筒、減震底板、減震桿、擠壓板、限位桿、限位環、固定桿和滑塊，所述L型支撐腿頂面橫向開設有滑槽，所述固定桿水平設置在滑槽內部，所述固定桿左右兩端與滑槽內部側面固定連接，所述滑塊滑動套設在固定桿上，所述滑塊靠近連接筒一端與滑槽內壁之間水平設置有壓縮彈簧，所述減震筒和減震底板上下設置，所述減震筒底面開口設置，所述減震筒頂面與無人機主體底面鉸接，所述減震底板底面與滑塊頂面鉸接，所述減震桿豎直設置減震筒和減震底板之間，所述限位桿豎直固定設置在減震筒內部頂面，所述擠壓板滑動套設在限位桿上，所述擠壓板側面與減震筒內壁滑動連接，所述減震桿底端通過軸承座與減震底板頂面轉動連接，所述減震桿頂端延伸至減震筒內部與擠壓板底面接觸，所述減震桿頂面豎直開設有限位孔，所述限位桿底端表面與限位孔內壁滑動連接，所述限位孔內壁豎直開設有限位槽，所述限位槽首尾相連環形設置，所述限位環固定套設在限位桿表面，所述限位環側面與限位槽內壁滑動連接。

優選的，所述接觸板為長條形，所述接觸板從后往前水平設置。

優選的，所述連接筒側面貫通設置有散熱孔，所述散熱孔內徑為3mm。

優選的，所述電動伸縮桿上下端與轉動盤底面和病蟲害監測主體頂面鉸接，所述固定柱頂面與轉動盤底面固定連接，所述固定柱底端與病蟲害監測主體頂面鉸接。

優選的，所述滑塊靠近連接筒一端面與壓縮彈簧一端固定連接，壓縮彈簧另一端與滑槽內壁固定連接，壓縮彈簧套設在固定桿上。