[實用新型]一種農(nóng)業(yè)病蟲害防治用無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023201514.3
• 申請日: 2020-12-27
• 公開（公告）號: CN214325375U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石宜筠
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波億藍(lán)信息科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00;B64C25/58;B64C25/62
• 代理公司: 深圳得本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44762
• 代理人: 袁江龍

1.一種農(nóng)業(yè)病蟲害防治用無人機(jī)，包括無人機(jī)主體(1)和病蟲害監(jiān)測主體(6)，其特征在于：所述無人機(jī)主體(1)左右兩側(cè)均水平固定設(shè)置有升降臂(2)，兩個所述升降臂(2)相遠(yuǎn)離端均固定設(shè)置有電機(jī)一(3)，所述電機(jī)一(3)輸出桿頂端固定套設(shè)有扇葉，所述無人機(jī)主體(1)下方豎直設(shè)置有連接筒(4)，所述連接筒(4)底面貫通設(shè)置，所述連接筒(4)頂面與無人機(jī)主體(1)底面固定連接，所述連接筒(4)下方水平設(shè)置有防護(hù)罩(5)，所述防護(hù)罩(5)頂面與連接筒(4)底端固定連接，所述連接筒(4)左右兩側(cè)面均鉸接設(shè)置有L型支撐腿(7)，兩個所述L型支撐腿(7)頂面與無人機(jī)主體(1)底面之間均固定設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)(14)，兩個所述L型支撐腿(7)底面均固定設(shè)置有接觸板(8)，所述連接筒(4)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)二(9)，所述電機(jī)二(9)底面與防護(hù)罩(5)頂面固定連接，所述防護(hù)罩(5)內(nèi)部水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤(10)，所述電機(jī)二(9)輸出桿底端延伸至防護(hù)罩(5)內(nèi)部與轉(zhuǎn)動盤(10)頂面固定連接，所述轉(zhuǎn)動盤(10)頂面與防護(hù)罩(5)內(nèi)部頂面接觸，所述病蟲害監(jiān)測主體(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤(10)下方，所述病蟲害監(jiān)測主體(6)下方水平設(shè)置有玻璃片(11)，所述玻璃片(11)側(cè)面與防護(hù)罩(5)內(nèi)壁固定連接，所述病蟲害監(jiān)測主體(6)與轉(zhuǎn)動盤(10)之間左右豎直設(shè)置有電動伸縮桿(12)和固定柱(13)；

所述減震機(jī)構(gòu)(14)包括減震筒(15)、減震底板(16)、減震桿(17)、擠壓板(18)、限位桿(19)、限位環(huán)(22)、固定桿(24)和滑塊(25)，所述L型支撐腿(7)頂面橫向開設(shè)有滑槽(23)，所述固定桿(24)水平設(shè)置在滑槽(23)內(nèi)部，所述固定桿(24)左右兩端與滑槽(23)內(nèi)部側(cè)面固定連接，所述滑塊(25)滑動套設(shè)在固定桿(24)上，所述滑塊(25)靠近連接筒(4)一端與滑槽(23)內(nèi)壁之間水平設(shè)置有壓縮彈簧，所述減震筒(15)和減震底板(16)上下設(shè)置，所述減震筒(15)底面開口設(shè)置，所述減震筒(15)頂面與無人機(jī)主體(1)底面鉸接，所述減震底板(16)底面與滑塊(25) 頂面鉸接，所述減震桿(17)豎直設(shè)置減震筒(15)和減震底板(16)之間，所述限位桿(19)豎直固定設(shè)置在減震筒(15)內(nèi)部頂面，所述擠壓板(18)滑動套設(shè)在限位桿(19)上，所述擠壓板(18)側(cè)面與減震筒(15)內(nèi)壁滑動連接，所述減震桿(17)底端通過軸承座與減震底板(16)頂面轉(zhuǎn)動連接，所述減震桿(17)頂端延伸至減震筒(15)內(nèi)部與擠壓板(18)底面接觸，所述減震桿(17)頂面豎直開設(shè)有限位孔(20)，所述限位桿(19)底端表面與限位孔(20)內(nèi)壁滑動連接，所述限位孔(20)內(nèi)壁豎直開設(shè)有限位槽(21)，所述限位槽(21)首尾相連環(huán)形設(shè)置，所述限位環(huán)(22)固定套設(shè)在限位桿(19)表面，所述限位環(huán)(22)側(cè)面與限位槽(21)內(nèi)壁滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)病蟲害防治用無人機(jī)，其特征在于：所述接觸板(8)為長條形，所述接觸板(8)從后往前水平設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)病蟲害防治用無人機(jī)，其特征在于：所述連接筒(4)側(cè)面貫通設(shè)置有散熱孔(26)，所述散熱孔(26)內(nèi)徑為3mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)病蟲害防治用無人機(jī)，其特征在于：所述電動伸縮桿(12)上下端與轉(zhuǎn)動盤(10)底面和病蟲害監(jiān)測主體(6)頂面鉸接，所述固定柱(13)頂面與轉(zhuǎn)動盤(10)底面固定連接，所述固定柱(13)底端與病蟲害監(jiān)測主體(6)頂面鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)病蟲害防治用無人機(jī)，其特征在于：所述滑塊(25)靠近連接筒(4)一端面與壓縮彈簧一端固定連接，壓縮彈簧另一端與滑槽(23)內(nèi)壁固定連接，壓縮彈簧套設(shè)在固定桿(24)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)病蟲害防治用無人機(jī)，其特征在于：所述擠壓板(18)上方豎直設(shè)置有減震彈簧，減震彈簧套設(shè)在限位桿(19)上，減震彈簧頂端與減震筒(15)內(nèi)部頂面固定連接，減震彈簧底端與擠壓板(18)頂面固定連接。