[實用新型]一種煤礦井下用巡檢無人機

有效

• 申請號: 202023199093.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN215285251U
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 王浩森;喬慶;李杰宇;高成章;王彥軍;白鋒
• 申請（專利權）人: 山西銀鋒科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;B64D47/02;G05D1/08;G08B21/12
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種煤礦井下用巡檢無人機，包括機身機構、動力機構、機載機構、集成控制機構和遙控機構，機載機構包括支撐云臺、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機、激光測距裝置和有害氣體監測裝置，動力機構中的蓄電池為激光測距裝置、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機和有害氣體監測裝置進行供電；探照燈和高清變焦相機，可以在煤礦井下巡檢照明和拍照，并將巷道照片傳輸到遙控機構中；激光測距裝置數量為六個，分別嵌設在機體不同的六個方位上，六個方位的激光測距裝置同時發射出激光，算出障礙物的距離，并同時對巷道的變形進行檢測，如果監測距離太小，語音喇叭會發出警報，有害氣體監測裝置可對巷道的常見有害氣體濃度進行監測。

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下巡檢的技術領域，尤其是涉及一種煤礦井下用巡檢無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是一種無搭載人員的飛行載具，通常使用無線電遙控、導引或自動駕駛程序技術來控制無人機，無人機可在科學研究、場地探勘、軍事、休閑娛樂用途上使用。煤礦井下巡檢是消除事故隱患，預防事故，保證煤礦安全生產的重要手段和措施。

目前，煤礦井下巡檢主要依靠井下工人，部分有條件的礦井可能配備巡檢機器人，人工巡檢效率低，且不容易發現隱患點，相較于人工巡檢，巡檢機器人的效率較高，但是它對巷道的平整度要求較高，若地勢不平坦，行進的道路有障礙時，巡檢機器人將不能前進，需要井下工作人員清理障礙物，這樣就會對巡檢效率產生影響。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的之一是提供一種煤礦井下高效巡檢的煤礦井下用巡檢無人機。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種煤礦井下用巡檢無人機，包括機身機構、動力機構、機載機構、集成控制機構和遙控機構，所述動力機構放置在所述機身機構內部，所述機載機構設置在所述機身機構外部，所述集成控制機構放置在所述機身機構內部，所述機身機構包括機體、起落架、連接桿和底座，所述機體下部通過螺絲與所述起落架相連接，所述起落架下部安裝有橡膠套，所述連接桿通過螺栓與所述機體相連接，所述底座通過螺絲安裝在所述機體頂部，所述機載機構包括支撐云臺、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機、激光測距裝置和有害氣體監測裝置；所述支撐云臺安裝在所述機體下部，所述支撐云臺為電動云臺，所述語音喇叭安裝在所述底座上部，所述探照燈安裝在所述機體外表面上，所述高清變焦相機安裝在所述支撐云臺上，所述激光測距裝置安裝在所述機體上，所述有害氣體監測裝置安裝在所述機體側面，所述語音喇叭安裝在所述機體上部，并通過兩根固定桿進行加固，所述語音喇叭與所述集成控制機構內的聲卡相連接，通過相關程序控制所述語音喇叭開啟。

優選的，所述激光測距裝置數量為6個，分別安裝在無人機的“前部”、“后部”、“左側”、“右側”、“頂部”、“底部”六個不同的方向。

優選的，所述有害氣體監測裝置數量為2個，可以檢測煤礦中一氧化碳(CO)、二氧化氮(NO₂)、二氧化硫(SO₂)、硫化氫(H₂S)、甲烷(CH₄)等常見的有害氣體的濃度。

優選的，所述動力機構包括蓄電池、電量調節裝置、電機和螺旋槳，所述蓄電池安裝在所述機體裝置內部，所述電機安裝在所述連接桿不與所述機體相連的一側，所述電量調節裝置安裝在所述機體外的一側，通過相關線路與所述電機連接，所述螺旋槳安裝在所述電機上部。

優選的，所述螺旋槳的數量為4個，2個正方向，2個反方向。

優選的，所述集成控制機構可以接收到所述遙控機構發出的指令，所述集成控制機構內置飛控程序可以控制無人機的飛行。

優選的，所述遙控機構設置有按鍵、液晶顯示屏和數據接口。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種煤礦井下用巡檢無人機，具有如下有益效果：