[實用新型]一種煤礦井下用巡檢無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023199093.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN215285251U
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王浩森;喬慶;李杰宇;高成章;王彥軍;白鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 山西銀鋒科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;B64D47/02;G05D1/08;G08B21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煤礦井下用巡檢無人機，包括機身機構(gòu)(19)、動力機構(gòu)(20)、機載機構(gòu)(21)、集成控制機構(gòu)(22)和遙控機構(gòu)(15)，其特征在于：所述動力機構(gòu)(20)放置在所述機身機構(gòu)(19)內(nèi)部，所述機載機構(gòu)(21)設(shè)置在所述機身機構(gòu)(19)外部，所述集成控制機構(gòu)(22)放置在所述機身機構(gòu)(19)內(nèi)部，所述機身機構(gòu)(19)包括機體(1)、起落架(2)、連接桿(3)和底座(13)，所述機體(1)下部通過螺絲與所述起落架(2)相連接，所述起落架(2)下部安裝有橡膠套，所述連接桿(3)通過螺栓與所述機體(1)相連接，所述底座(13)通過螺絲安裝在所述機體(1)頂部，所述機載機構(gòu)(21)包括支撐云臺(6)、語音喇叭(7)、探照燈(8)、高清變焦相機(9)、激光測距裝置(10)和有害氣體監(jiān)測裝置(11)；所述支撐云臺(6)安裝在所述機體(1)下部，所述支撐云臺(6)為電動云臺，所述語音喇叭(7)安裝在所述底座(13)上部，所述探照燈(8)安裝在所述機體(1)外表面上，所述高清變焦相機(9)安裝在所述支撐云臺(6)上，所述激光測距裝置(10)安裝在所述機體(1)上，所述有害氣體監(jiān)測裝置(11)安裝在所述機體(1)側(cè)面，所述語音喇叭(7)安裝在所述機體(1)上部，并通過兩根固定桿(12)進行加固，所述語音喇叭(7)與所述集成控制機構(gòu)(22)內(nèi)的聲卡(14)相連接，通過相關(guān)程序控制所述語音喇叭(7)開啟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用巡檢無人機，其特征在于：所述激光測距裝置(10)數(shù)量為6個，分別安裝在無人機的“前部”、“后部”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“頂部”、“底部”六個不同的方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用巡檢無人機，其特征在于：所述有害氣體監(jiān)測裝置(11)數(shù)量為2個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用巡檢無人機，其特征在于：所述動力機構(gòu)(20)包括蓄電池(23)、電量調(diào)節(jié)裝置(24)、電機(4)和螺旋槳(5)，所述蓄電池安裝在所述機體(1)裝置內(nèi)部，所述電機(4)安裝在所述連接桿(3)不與所述機體(1)相連的一側(cè)，所述電量調(diào)節(jié)裝置(24)安裝在所述機體(1)外的一側(cè)，通過相關(guān)線路與所述電機(4)連接，所述螺旋槳(5)安裝在所述電機(4)上部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煤礦井下用巡檢無人機，其特征在于：所述螺旋槳(5)的數(shù)量為4個，2個正方向，2個反方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用巡檢無人機，其特征在于：所述集成控制機構(gòu)(22)可以接收到所述遙控機構(gòu)(15)發(fā)出的指令，所述集成控制機構(gòu)(22)內(nèi)置飛控程序可以控制無人機的飛行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用巡檢無人機，其特征在于：所述遙控機構(gòu)(15)設(shè)置有按鍵(16)、液晶顯示屏(17)和數(shù)據(jù)接口(18)。