[實用新型]齒輪傳動雷達(dá)和掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023195166.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214259227U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊勇;宮海濤;余謙;梁越和
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市杉川機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種齒輪傳動雷達(dá)，其特征在于，包括：

雷達(dá)工作組件；

雷達(dá)齒輪基座，所述雷達(dá)齒輪基座形成有齒環(huán)，所述雷達(dá)齒輪基座與所述雷達(dá)工作組件固定連接；

固定座，形成有轉(zhuǎn)動部，所述雷達(dá)齒輪基座可繞所述轉(zhuǎn)動部旋轉(zhuǎn)，且沿所述轉(zhuǎn)動部的軸線方向相對于所述固定座鎖定；以及

驅(qū)動結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述固定座，且所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出端配置有傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述齒環(huán)嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動雷達(dá)，其特征在于，

所述雷達(dá)齒輪基座形成有階梯凹槽和貫穿所述階梯凹槽的中心孔；

所述轉(zhuǎn)動部包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述中心孔，且所述轉(zhuǎn)動部位于所述階梯凹槽的部分配置有鎖定部，所述鎖定部抵接于所述階梯凹槽的臺面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動雷達(dá)，其特征在于，

所述鎖定部包括卡簧和墊圈；

所述轉(zhuǎn)軸的壁面形成有卡槽，所述卡簧設(shè)于所述卡槽中；

所述卡簧通過所述墊圈抵接于所述階梯凹槽的臺面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動雷達(dá)，其特征在于，

所述固定座具有第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域的表面較所述第二區(qū)域的表面內(nèi)陷，所述轉(zhuǎn)軸位于所述第一區(qū)域，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)位于所述第二區(qū)域；

所述雷達(dá)齒輪基座形成有環(huán)狀凸緣，所述環(huán)狀凸緣環(huán)繞于所述中心孔，所述環(huán)狀凸緣的端部接觸所述第一區(qū)域的表面且套接于所述轉(zhuǎn)軸；

所述齒環(huán)形成于所述雷達(dá)齒輪基座的外壁，與位于所述第二區(qū)域的傳動齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪傳動雷達(dá)，其特征在于，

所述第二區(qū)域的底面較所述第一區(qū)域的底面內(nèi)陷，所述第二區(qū)域形成有通孔；

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)固定于所述第二區(qū)域的底面，所述電機(jī)的輸出軸穿設(shè)于所述通孔并固定有所述傳動齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動雷達(dá)，其特征在于，

所述雷達(dá)工作組件包括外殼和雷達(dá)機(jī)構(gòu)；

所述雷達(dá)齒輪基座形成有螺接柱和螺紋孔；

所述雷達(dá)機(jī)構(gòu)通過第一螺絲與所述螺紋孔的配合固定于所述雷達(dá)工作組件的表面，所述外殼蓋合于所述雷達(dá)齒輪基座的表面且通過第二螺絲與螺接柱配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪傳動雷達(dá)，其特征在于，

所述雷達(dá)齒輪基座環(huán)設(shè)有卡合凸起，所述卡合凸起形成有定位槽；

所述外殼的端部形成有卡合槽和定位塊，所述卡合槽與所述卡合凸起配合，所述定位塊嵌入于所述定位槽中。

8.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，

所述掃地機(jī)器人具有權(quán)利要求1-7任一項所述的齒輪傳動雷達(dá)。