[實用新型]齒輪傳動雷達和掃地機器人

有效

• 申請號: 202023195166.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214259227U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 楊勇;宮海濤;余謙;梁越和
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請公開一種齒輪傳動雷達和掃地機器人。齒輪傳動雷達包括雷達工作組件、雷達齒輪基座、固定座以及驅動結構、雷達齒輪基座形成有齒環，雷達齒輪基座與雷達工作組件固定連接。固定座形成有轉動部，雷達齒輪基座可繞轉動部旋轉，且沿轉動部的軸線方向相對于固定座鎖定。驅動結構設于固定座，且驅動結構的輸出端配置有傳動齒輪，傳動齒輪與齒環嚙合。本申請提供的技術方案能夠解決現有技術中皮帶傳動占用面積大、效率低、成本高以及易疲勞斷裂的問題。

技術領域

本申請涉及掃地機器人技術領域，具體而言，涉及一種齒輪傳動雷達和掃地機器人。

背景技術

掃地機要實現能規劃和清掃面積，需要雷達提供實時反饋信號，而雷達要實現360°全方位反饋信號，就需要帶動雷達旋轉。現有的雷達驅動系統是通過馬達帶動皮帶的旋轉，驅動雷達旋轉。由于是皮帶傳動，故具有以下缺點，1、平面布局占用面積比較大；2、皮帶傳動效率低；3、由于需要比較大滾動軸承，成本比較高，安裝步驟多；4.皮帶本身的伸縮性和蠕變特性，容易疲勞斷裂，同時也導致雷達的轉速不夠穩定。

實用新型內容

本申請提供了一種齒輪傳動雷達和掃地機器人，其能夠解決現有技術中皮帶傳動占用面積大、效率低、成本高以及易疲勞斷裂的問題。

第一方面，本實用新型提供一種齒輪傳動雷達，包括：

雷達工作組件；

雷達齒輪基座，雷達齒輪基座形成有齒環，雷達齒輪基座與雷達工作組件固定連接；

固定座，形成有轉動部，雷達齒輪基座可繞轉動部旋轉，且沿轉動部的軸線方向相對于固定座鎖定；以及

驅動結構，設于固定座，且驅動結構的輸出端配置有傳動齒輪，傳動齒輪與齒環嚙合。

上述實現的過程中，齒輪傳動雷達應用于掃地機器人，用于識別掃地機器人工作路徑上的障礙物；驅動結構通過齒輪傳動的方式驅使雷達工作組件轉動，能夠較現有技術中皮帶傳動的方式節省空間，傳動效率高，具有較好的旋轉穩定性以及精準度，同時，也解決了皮帶長時間工作容易斷裂的問題；雷達齒輪基座在轉動部的軸線方向鎖定于固定座，保證了雷達工作組件和雷達齒輪基座不脫離于固定座，雷達工作組件、雷達齒輪基座以及固定座三者之間的連接穩定性，保證掃地機器人在越障時，雷達工作組件穩定地對工作環境進行掃描。

在可選的實施方式中，雷達齒輪基座形成有階梯凹槽和貫穿階梯凹槽的中心孔；

轉動部包括轉軸，轉軸穿設于中心孔，且轉動部位于階梯凹槽的部分配置有鎖定部，鎖定部抵接于階梯凹槽的臺面。

上述實現的過程中，雷達齒輪基座與固定座通過轉軸和鎖定部連接，其結構簡單，裝配方便，同時也能夠有效的保證雷達齒輪基座繞轉軸旋轉；鎖定部抵接于階梯凹槽的臺面，能夠有效地避免雷達齒輪基座沿轉軸的軸向脫離于固定座，保證雷達工作組件的正常工作。

在可選的實施方式中，鎖定部包括卡簧和墊圈；

轉軸的壁面形成有卡槽，卡簧設于卡槽中；

卡簧通過墊圈抵接于階梯凹槽的臺面。

上述實現的過程中，鎖定部結構簡單，且易于拆裝，利于雷達齒輪基座和固定座的裝配和維護，并使得雷達齒輪基座在軸向上可靠地定位在固定座上。

在可選的實施方式中，固定座具有第一區域和第二區域，第一區域的表面較第二區域的表面內陷，轉軸位于第一區域，驅動結構位于第二區域；

雷達齒輪基座形成有環狀凸緣，環狀凸緣環繞于中心孔，環狀凸緣的端部接觸第一區域的表面且套接于轉軸；

齒環形成于雷達齒輪基座的外壁，與位于第二區域的傳動齒輪嚙合。