[實用新型]一種基于機器視覺的辣椒定向排料裝置

有效

• 申請號: 202023185808.1
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN214242705U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 張付杰;朱銀龍;易俊潔;林宇浩;秦淘
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G27/02
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 申文濤

本實用新型涉及一種基于機器視覺的辣椒定向排料裝置，屬于農產品加工設備技術領域，所述的基于機器視覺的辣椒定向排料裝置包括振動上料裝置（1）、辣椒視覺檢測機構、轉向機構、傳送裝置、控制系統；所述的辣椒視覺檢測機構包括檢測箱、CCD相機、LED光源、遮光簾、傳送帶Ⅰ、支架Ⅰ、水平導料軌Ⅰ、支座Ⅰ、對射光電傳感器；將辣椒倒入振動上料裝置中，單個辣椒將在振動器Ⅰ的振動下沿輸送到出料導軌中，接著進入到辣椒視覺檢測機構中進行辣椒方向識別，最后由轉向機構將反向的辣椒通過進行180°轉向后傳送到反向傳送裝置上，從而讓方向一致的辣椒沿著預先設定的方向輸送。

技術領域

本實用新型屬于農產品加工設備技術領域，具體地說，涉及一種基于機器視覺的辣椒定向排料裝置。

背景技術

辣椒是一種深受人們青睞的重要的果蔬類蔬菜，由于含有酚類化合物等多種活性物質使得其藥用價值很高，因此辣椒產業的發展空間極大。隨著農業產業結構的調整，中國辣椒種植面積不斷擴大，2019年種植面積達到200萬公頃左右，年產值超過700億元，其效益不斷增加，在不斷豐富人們的菜籃子的同時也促進了辣椒產業的發展。

目前，為了滿足市場上鮮辣椒的包裝售賣、后續加工（辣椒除蒂去核）等需求，辣椒定向排料輸送成為了農產品加工必須要面臨的一個難題?，F有的滾軸式辣椒定向裝置只能針對形狀特定的辣椒，局限性大，難以推廣應用。因此，需要設計一款適合各個品種辣椒的定向排料輸送裝置，以滿足后續辣椒分選、切梗和去核等操作。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提出了一種基于機器視覺的辣椒定向排料裝置，通過振動上料裝置使辣椒有序得上料，并通過辣椒視覺檢測機構拍照識別辣椒方向，若出現方向不一致的辣椒，再通過轉向機構實現辣椒的轉向及輸送；從而本實用新型實現了對辣椒進行自動識別、轉向及排料的工作，有效降低了辣椒排樣的人工用量，提高了工作效率。

為解決其技術問題本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種基于機器視覺的辣椒定向排料裝置包括振動上料裝置1、辣椒視覺檢測機構2、轉向機構3、反向傳送裝置4、控制系統5；所述的辣椒視覺檢測機構2包括檢測箱10、CCD相機11、LED光源12、遮光簾13、傳送帶Ⅰ14、支架Ⅰ15、水平導料軌Ⅰ16、支座Ⅰ17、對射光電傳感器18，所述的傳送帶Ⅰ14安裝在支架Ⅰ15上，傳送帶Ⅰ14的兩側分別設置有一塊水平導料軌Ⅰ16，水平導料軌Ⅰ16通過支座Ⅰ17固定安裝在支架Ⅰ15上，底部開口的檢測箱10固定安裝在兩塊水平導料軌Ⅰ16上，且位于傳送帶Ⅰ14的上方，檢測箱10的內腔頂部安裝有一個正對傳送帶Ⅰ14的CCD相機11，CCD相機11上安裝有LED光源12，檢測箱10的進口與出口上分別設置有遮光簾13，檢測箱10的進口前側水平導料軌Ⅰ16上安裝有對射光電傳感器18，對射光電傳感器18與控制系統5連接，控制系統5與CCD相機11、LED光源12連接；傳送帶Ⅰ14的進料端與振動上料裝置1連接，傳送帶Ⅰ14的出料端通過轉向機構3與反向傳送裝置4連接，轉向機構3的驅動機構與控制系統5連接。

進一步，所述的振動上料裝置1包括振動盤底座6、振動器Ⅰ7、上料盤8、出料導軌9，所述的振動器Ⅰ7安裝在振動盤底座6上，上料盤8安裝在振動器Ⅰ7上，上料盤8的內壁以上設置有螺旋上料的排料軌道，排料軌道的出料端與出料導軌9連接，出料導軌9的出料端位于傳送帶Ⅰ14的上方。

進一步，所述的轉向機構3包括導軌連接板20、變向導料軌21、定向滑梯22、振動器Ⅱ23、步進電機32，所述的支架Ⅰ15上安裝有傾斜于傳送帶Ⅰ14右側的水平導料軌Ⅰ16的導軌連接板20，導軌連接板20與傳送帶Ⅰ14右側的水平導料軌Ⅰ16端部連接，導軌連接板20后側的支架Ⅰ15上安裝有步進電機32，步進電機32的轉軸上安裝有位于傳送帶Ⅰ14上的變向導料軌21，導軌連接板20與變向導料軌21組成的通道出料口安裝有定向滑梯22，定向滑梯22上安裝有振動器Ⅱ23，定向滑梯22的出料端與反向傳送裝置4連接。