[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺(jué)的辣椒定向排料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023185808.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214242705U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張付杰;朱銀龍;易俊潔;林宇浩;秦淘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G27/02
• 代理公司: 北京隆達(dá)恒晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11899
• 代理人: 申文濤

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的辣椒定向排料裝置，其特征在于：所述的基于機(jī)器視覺(jué)的辣椒定向排料裝置包括振動(dòng)上料裝置（1）、辣椒視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)（2）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）、反向傳送裝置（4）、控制系統(tǒng)（5）；所述的辣椒視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)（2）包括檢測(cè)箱（10）、CCD相機(jī)（11）、LED光源（12）、遮光簾（13）、傳送帶Ⅰ（14）、支架Ⅰ（15）、水平導(dǎo)料軌Ⅰ（16）、支座Ⅰ（17）、對(duì)射光電傳感器（18），所述的傳送帶Ⅰ（14）安裝在支架Ⅰ（15）上，傳送帶Ⅰ（14）的兩側(cè)分別設(shè)置有一塊水平導(dǎo)料軌Ⅰ（16），水平導(dǎo)料軌Ⅰ（16）通過(guò)支座Ⅰ（17）固定安裝在支架Ⅰ（15）上，底部開(kāi)口的檢測(cè)箱（10）固定安裝在兩塊水平導(dǎo)料軌Ⅰ（16）上，且位于傳送帶Ⅰ（14）的上方，檢測(cè)箱（10）的內(nèi)腔頂部安裝有一個(gè)正對(duì)傳送帶Ⅰ（14）的CCD相機(jī)（11），CCD相機(jī)（11）上安裝有LED光源（12），檢測(cè)箱（10）的進(jìn)口與出口上分別設(shè)置有遮光簾（13），檢測(cè)箱（10）的進(jìn)口前側(cè)水平導(dǎo)料軌Ⅰ（16）上安裝有對(duì)射光電傳感器（18），對(duì)射光電傳感器（18）與控制系統(tǒng)（5）連接，控制系統(tǒng)（5）與CCD相機(jī)（11）、LED光源（12）連接；傳送帶Ⅰ（14）的進(jìn)料端與振動(dòng)上料裝置（1）連接，傳送帶Ⅰ（14）的出料端通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）與反向傳送裝置（4）連接，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)（5）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的辣椒定向排料裝置，其特征在于：所述的振動(dòng)上料裝置（1）包括振動(dòng)盤(pán)底座（6）、振動(dòng)器Ⅰ（7）、上料盤(pán)（8）、出料導(dǎo)軌（9），所述的振動(dòng)器Ⅰ（7）安裝在振動(dòng)盤(pán)底座（6）上，上料盤(pán)（8）安裝在振動(dòng)器Ⅰ（7）上，上料盤(pán)（8）的內(nèi)壁以上設(shè)置有螺旋上料的排料軌道，排料軌道的出料端與出料導(dǎo)軌（9）連接，出料導(dǎo)軌（9）的出料端位于傳送帶Ⅰ（14）的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的辣椒定向排料裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）包括導(dǎo)軌連接板（20）、變向?qū)Я宪墸?1）、定向滑梯（22）、振動(dòng)器Ⅱ（23）、步進(jìn)電機(jī)（32），所述的支架Ⅰ（15）上安裝有傾斜于傳送帶Ⅰ（14）右側(cè)的水平導(dǎo)料軌Ⅰ（16）的導(dǎo)軌連接板（20），導(dǎo)軌連接板（20）與傳送帶Ⅰ（14）右側(cè)的水平導(dǎo)料軌Ⅰ（16）端部連接，導(dǎo)軌連接板（20）后側(cè)的支架Ⅰ（15）上安裝有步進(jìn)電機(jī)（32），步進(jìn)電機(jī)（32）的轉(zhuǎn)軸上安裝有位于傳送帶Ⅰ（14）上的變向?qū)Я宪墸?1），導(dǎo)軌連接板（20）與變向?qū)Я宪墸?1）組成的通道出料口安裝有定向滑梯（22），定向滑梯（22）上安裝有振動(dòng)器Ⅱ（23），定向滑梯（22）的出料端與反向傳送裝置（4）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的辣椒定向排料裝置，其特征在于：所述的反向傳送裝置（4）包括傳送帶Ⅱ（24）、支架Ⅱ（25）、水平導(dǎo)料軌Ⅱ（26）、支座Ⅱ（27），所述的傳送帶Ⅱ（24）安裝在支架Ⅱ（25）上，傳送帶Ⅱ（24）兩側(cè)分別設(shè)置有一塊水平導(dǎo)料軌Ⅱ（26），水平導(dǎo)料軌Ⅱ（26）通過(guò)支座Ⅱ（27）固定安裝在支架Ⅱ（25）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的辣椒定向排料裝置，其特征在于：控制系統(tǒng)（5）包括觸摸屏（29）、工控機(jī)（30）、PLC控制器（31），對(duì)射光電傳感器（18）與PLC控制器（31）連接，CCD相機(jī)（11）、觸摸屏（29）與工控機(jī)（30）連接，工控機(jī)（30）與PLC控制器（31）連接，PLC控制器（31）通過(guò)繼電器與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3）的步進(jìn)電機(jī)（32）連接。