[實用新型]鲹科水下機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023183900.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214648945U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文強
• 申請（專利權(quán)）人: 威海海洋職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/08;B63G8/36;H02K9/00;A01D34/412;A01D34/835
• 代理公司: 青島潤集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37327
• 代理人: 張云花

本實用新型公開了水下機器人技術(shù)領(lǐng)域的鲹科水下機器人，包括水下機器人本體，所述水下機器人本體的前后兩側(cè)均勻設(shè)置有固定盒，所述固定盒的內(nèi)壁上均設(shè)置有電機，所述電機的動力端上均連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與固定盒連接，且旋轉(zhuǎn)軸延伸至固定盒外部的一端連接有切刀組件，通過電機帶動旋轉(zhuǎn)軸工作，使得旋轉(zhuǎn)軸帶動固定塊轉(zhuǎn)動，進而可以帶動切刀旋轉(zhuǎn)，通過切刀旋轉(zhuǎn)可以對水下機器人本體周圍的海草和雜物斬斷，避免海草和雜物影響水下機器人本體的正常工作，通過在相鄰切刀上設(shè)置的加強桿，可以提高切刀組件使用時的強度，通過散熱板和散熱棒接觸水流，可以加快散熱速度，從而可以避免電機長期在高溫環(huán)境下工作，影響其使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為鲹科水下機器人。

背景技術(shù)

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人，傳統(tǒng)的鲹科水下機器人是通過仿照鲹科魚的游動制造的，由于水下情況復(fù)雜，導(dǎo)致鲹科水下機器人在水下時，其表面容易附著海草和雜物，影響鲹科水下機器人的正常工作，為此，我們提出鲹科水下機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供鲹科水下機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：鲹科水下機器人，包括水下機器人本體，所述水下機器人本體的前后兩側(cè)均勻設(shè)置有固定盒，所述固定盒的內(nèi)壁上均設(shè)置有電機，所述電機的動力端上均連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與固定盒連接，且旋轉(zhuǎn)軸延伸至固定盒外部的一端連接有切刀組件，所述固定盒的兩側(cè)均設(shè)置有散熱組件。

優(yōu)選的，所述切刀組件包括連接在旋轉(zhuǎn)軸上的固定塊，所述固定塊的外壁環(huán)向均勻設(shè)置有切刀，相鄰所述切刀之間連接有加強桿。

優(yōu)選的，所述散熱組件包括連接在固定盒上的導(dǎo)熱板，所述導(dǎo)熱板遠離固定盒的一側(cè)均勻設(shè)置有散熱板，所述散熱板上均勻設(shè)置有散熱棒，所述固定盒上設(shè)置有罩設(shè)在散熱板上的過濾網(wǎng)框。

優(yōu)選的，相鄰所述切刀與加強桿之間呈三角形結(jié)構(gòu)，且加強桿上均勻設(shè)置有粉碎齒。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)熱板靠近固定盒的一側(cè)均勻設(shè)置有凹槽，且凹槽呈矩形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定盒上設(shè)置有密封墊，且密封墊設(shè)置在軸承的外壁上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過電機帶動旋轉(zhuǎn)軸工作，使得旋轉(zhuǎn)軸帶動固定塊轉(zhuǎn)動，進而可以帶動切刀旋轉(zhuǎn)，通過切刀旋轉(zhuǎn)可以對水下機器人本體周圍的海草和雜物斬斷，避免海草和雜物影響水下機器人本體的正常工作，通過在相鄰切刀上設(shè)置的加強桿，可以提高切刀組件使用時的強度；

2、電機工作時的熱量傳遞到固定盒上，通過導(dǎo)熱板可以將固定盒的熱量導(dǎo)出，通過散熱板和散熱棒接觸水流，可以加快散熱速度，從而可以避免電機長期在高溫環(huán)境下工作，影響其使用壽命，通過過濾網(wǎng)框，可以避免海草和雜物進入散熱組件中。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型局部結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖中：1、水下機器人本體；2、固定盒；3、電機；4、旋轉(zhuǎn)軸；5、切刀組件；51、固定塊；52、切刀；53、加強桿；6、散熱組件；61、導(dǎo)熱板；62、散熱板；63、散熱棒；64、過濾網(wǎng)框。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。