[實用新型]鲹科水下機器人

有效

• 申請號: 202023183900.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214648945U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王文強
• 申請（專利權）人: 威海海洋職業學院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/08;B63G8/36;H02K9/00;A01D34/412;A01D34/835
• 代理公司: 青島潤集專利代理事務所(普通合伙) 37327
• 代理人: 張云花

1.鲹科水下機器人，包括水下機器人本體(1)，其特征在于：所述水下機器人本體(1)的前后兩側均勻設置有固定盒(2)，所述固定盒(2)的內壁上均設置有電機(3)，所述電機(3)的動力端上均連接有旋轉軸(4)，所述旋轉軸(4)通過軸承與固定盒(2)連接，且旋轉軸(4)延伸至固定盒(2)外部的一端連接有切刀組件(5)，所述固定盒(2)的兩側均設置有散熱組件(6)。

2.根據權利要求1所述的鲹科水下機器人，其特征在于：所述切刀組件(5)包括連接在旋轉軸(4)上的固定塊(51)，所述固定塊(51)的外壁環向均勻設置有切刀(52)，相鄰所述切刀(52)之間連接有加強桿(53)。

3.根據權利要求1所述的鲹科水下機器人，其特征在于：所述散熱組件(6)包括連接在固定盒(2)上的導熱板(61)，所述導熱板(61)遠離固定盒(2)的一側均勻設置有散熱板(62)，所述散熱板(62)上均勻設置有散熱棒(63)，所述固定盒(2)上設置有罩設在散熱板(62)上的過濾網框(64)。

4.根據權利要求2所述的鲹科水下機器人，其特征在于：相鄰所述切刀(52)與加強桿(53)之間呈三角形結構，且加強桿(53)上均勻設置有粉碎齒。

5.根據權利要求3所述的鲹科水下機器人，其特征在于：所述導熱板(61)靠近固定盒(2)的一側均勻設置有凹槽，且凹槽呈矩形結構。

6.根據權利要求1所述的鲹科水下機器人，其特征在于：所述固定盒(2)上設置有密封墊，且密封墊設置在軸承的外壁上。