[實用新型]一種礦井采樣機器人

有效

• 申請號: 202023183568.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214584140U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 何國澤;劉倫;張洪峰;支太云
• 申請（專利權）人: 貴州錦豐礦業有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;H04M1/72415;B25J5/00
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 龍超峰

1.一種礦井采樣機器人，其特征在于：包括車體(1)、機械臂(2)、受控終端(3)和遙控器，所述機械臂(2)通過轉軸安裝于車體(1)上，所述機械臂(2)末端安裝有采樣工具(4)，所述車體(1)上還安裝有受控終端(3)，所述遙控器由用戶手持并且與所述受控終端(3)之間建立有無線通信連接。

2.如權利要求1所述的礦井采樣機器人，其特征在于：所述車體(1)上還安裝有車輪(5)，所述車輪(5)上纏繞有履帶(6)。

3.如權利要求1所述的礦井采樣機器人，其特征在于：所述采樣工具(4)是鏟斗。

4.如權利要求1所述的礦井采樣機器人，其特征在于：所述機械臂(2)自由度不少于3個。

5.如權利要求1所述的礦井采樣機器人，其特征在于：所述遙控器是智能手機，該智能手機上安裝有遙控App程序，所述受控終端(3)通過該遙控App程序與所述遙控器建立無線通信連接。

6.如權利要求1所述的礦井采樣機器人，其特征在于：所述機械臂(2)包括機座(21)、大臂(22)、小臂(23)和伸縮臂(24)，機座(21)通過轉軸安裝于所述車體(1)上，大臂(22)的一端與機座(21)鉸接，大臂(22)的另一端與小臂(23)的一端鉸接，小臂(23)的另一端與伸縮臂(24)的一端鉸接，伸縮臂(24)的另一端與所述采樣工具(4)固定連接。

7.如權利要求6所述的礦井采樣機器人，其特征在于：所述機座(21)、大臂(22)、小臂(23)或伸縮臂(24)是采用包括碳素結構鋼板為原材料制成的。

8.如權利要求7所述的礦井采樣機器人，其特征在于：所述碳素結構鋼板表面經過鍍鋅處理。