[實(shí)用新型]一種礦井采樣機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023183568.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN214584140U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何國澤;劉倫;張洪峰;支太云
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州錦豐礦業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/08
• 分類號(hào): G01N1/08;H04M1/72415;B25J5/00
• 代理公司: 貴州派騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 龍超峰

本實(shí)用新型提供的一種礦井采樣機(jī)器人，本實(shí)用新型提供的一種礦井采樣機(jī)器人，包括車體、機(jī)械臂、受控終端和遙控器，所述機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)軸安裝于車體上，所述機(jī)械臂末端安裝有采樣工具，所述車體上還安裝有受控終端，所述遙控器由用戶手持并且與所述受控終端之間建立有無線通信連接。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，人員不需進(jìn)入礦井內(nèi)，通過智能手機(jī)向車體上的機(jī)械臂發(fā)出控制質(zhì)量，即可使其在礦井內(nèi)完成采樣工作，從而避免人員遭遇井下巖土坍塌的風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)了工作人員的身體健康，并且及時(shí)采掘到所需的巖樣或土樣，以便化驗(yàn)工作的繼續(xù)開展，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于礦井通風(fēng)裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦井采樣機(jī)器人。

背景技術(shù)

礦井在生產(chǎn)過程中，地下土體內(nèi)會(huì)出現(xiàn)各種不利于人體健康的物質(zhì)，這些物質(zhì)有些是氣體物質(zhì)，也有的是固體物質(zhì)，這些有害物質(zhì)通常埋藏在礦井地下土壤或巖石中，由于這些有害物質(zhì)的存在，工人在礦井中工作時(shí)，其生命健康受到嚴(yán)重威脅，因此需要對礦井中的有害物質(zhì)進(jìn)行探測，以保障安全生產(chǎn)，礦井內(nèi)部環(huán)境較為復(fù)雜，具有一定危險(xiǎn)性，不適于人工進(jìn)入礦井內(nèi)部進(jìn)行探測，必須預(yù)先對礦井內(nèi)土壤或巖石進(jìn)行采樣取出后進(jìn)行化驗(yàn)分析，才能繼續(xù)進(jìn)行采掘工作，并且礦井內(nèi)地下土體情況不明，一些區(qū)域尚未完成支護(hù)措施，該區(qū)域的巖土存在坍塌的風(fēng)險(xiǎn)，使人員進(jìn)入礦井內(nèi)部進(jìn)行采樣工作具有很大的風(fēng)險(xiǎn)，危及工作人員的生命健康，因此，需要研發(fā)一種無人操作的采樣裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種礦井采樣機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型提供的一種礦井采樣機(jī)器人，包括車體、機(jī)械臂、受控終端和遙控器，所述機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)軸安裝于車體上，所述機(jī)械臂末端安裝有采樣工具，所述車體上還安裝有受控終端，所述遙控器由用戶手持并且與所述受控終端之間建立有無線通信連接。

所述車體上還安裝有車輪，所述車輪上纏繞有履帶。

所述采樣工具是鏟斗。

所述機(jī)械臂自由度不少于3個(gè)。

所述遙控器是智能手機(jī)，該智能手機(jī)上安裝有遙控App程序，所述受控終端通過該遙控App程序與所述遙控器建立無線通信連接。

所述機(jī)械臂包括機(jī)座、大臂、小臂和伸縮臂，機(jī)座通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述車體上，大臂的一端與機(jī)座鉸接，大臂的另一端與小臂的一端鉸接，小臂的另一端與伸縮臂的一端鉸接，伸縮臂的另一端與所述采樣工具固定連接。

所述機(jī)座、大臂、小臂或伸縮臂是采用包括碳素結(jié)構(gòu)鋼板為原材料制成的。

所述碳素結(jié)構(gòu)鋼板表面經(jīng)過鍍鋅處理。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，人員不需進(jìn)入礦井內(nèi)，通過智能手機(jī)向車體上的機(jī)械臂發(fā)出控制質(zhì)量，即可使其在礦井內(nèi)完成采樣工作，從而避免人員遭遇井下巖土坍塌的風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)了工作人員的身體健康，并且及時(shí)采掘到所需的巖樣或土樣，以便化驗(yàn)工作的繼續(xù)開展，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視圖；

圖3本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中：1-車體，2-機(jī)械臂，3-受控終端，4-采樣工具，5-車輪，6-履帶，21-機(jī)座，22-大臂，23-小臂，24-伸縮臂。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。