[實(shí)用新型]一種自行走式保溫裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023182867.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214424145U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高鵬;呂曉龍;王壽軍;周龍;遲偉;胡小偉;牛建凱;王晶晶;豆旭安;楊毅強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中科宇航技術(shù)有限公司;煙臺(tái)安姆斯實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: E04H5/02
• 分類號: E04H5/02;E04B1/343;E04B1/684;E04B1/76
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

本申請公開了一種自行走式保溫裝置，包括自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和保溫室，保溫室位于自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)頂端；自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括底盤、支撐鋼架和軸線車輪組，底盤固定連接于支撐鋼架頂端，軸線車輪組固定連接于支撐鋼架底端；保溫室包括棚體；棚體固定連接于底盤，棚體包括墻鋼架和頂棚鋼架；墻鋼架固定連接于頂棚鋼架下部。解決了保溫室自行走的問題，自行走式保溫裝置具有自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，可使保溫室實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)移、快速對接等功能，大大節(jié)省了拆卸轉(zhuǎn)移所消耗的人力物力；自行走式保溫裝置的轉(zhuǎn)移靠自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)，無需對保溫室進(jìn)行頻繁拆裝，減少各機(jī)械部件的磨損、碰撞，有效延長保溫室的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及保溫室技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自行走式保溫裝置。

背景技術(shù)

隨著我國航空航天科技的快速發(fā)展，火箭發(fā)射數(shù)量大幅度提高，當(dāng)外界環(huán)境工況不良，處于低溫或高溫環(huán)境時(shí)，需使用保溫室為現(xiàn)場檢修、調(diào)試、檢查等提供合適的作業(yè)環(huán)境。傳統(tǒng)的保溫室無法實(shí)現(xiàn)自行走，在發(fā)射火箭之前需要人工拆卸保溫室，極大浪費(fèi)人力物力，頻繁的拆卸、安裝更是影響保溫室的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請?zhí)岢龅氖且环N自行走式保溫裝置，其目的在于通過遙控軸線車輪組實(shí)現(xiàn)保溫室的自行式轉(zhuǎn)移，節(jié)省了人工拆卸轉(zhuǎn)移浪費(fèi)的人力物力，同時(shí)還使保溫室不被頻繁拆裝，大大增加了保溫室的使用壽命。

本申請?zhí)峁┮环N自行走式保溫裝置，包括自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和保溫室，保溫室位于自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)頂端；

其中，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括底盤、支撐鋼架和軸線車輪組；其中，底盤作為保溫室的地板固定連接在支撐鋼架頂端；軸線車輪組轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐鋼架底端；

保溫室包括棚體，棚體固定連接在底盤上方；棚體包括墻鋼架和頂棚鋼架，墻鋼架固定連接在頂棚鋼架底部；棚體還包括保溫室外墻和保溫室頂棚，保溫室外墻包覆在墻鋼架外側(cè)；保溫室頂棚包覆在頂棚鋼架頂部。

如上的，其中，支撐鋼架為框架式鋼結(jié)構(gòu)，觸地端水平設(shè)置，支撐鋼架具有爪式支撐架，軸線車輪組設(shè)置在爪式支撐架內(nèi)部。

如上的，其中，軸線車輪組包括轉(zhuǎn)向裝置、減震裝置、車輪、駐停裝置和升降支柱；升降支柱固定連接于底盤下方；轉(zhuǎn)向裝置固定連接于升降支柱側(cè)面；車輪固定連接于升降支柱底端；減震裝置位于車輪與支撐鋼架之間，且與支撐鋼架固定連接，與車輪的軸固定連接；駐停裝置位于車輪內(nèi)側(cè)，與車輪的輪輞固定連接。

其中，升降支柱的類型為齒輪升降支柱或液壓升降支柱，根據(jù)實(shí)際需要優(yōu)選。

轉(zhuǎn)向裝置包括均沿水平方向設(shè)置的液壓伸縮桿、第一連桿和第二連桿；液壓伸縮桿的液壓油缸端固定連接于支撐鋼架上，伸縮桿端鉸接于第一連桿；第一連桿遠(yuǎn)離伸縮桿的一端與第二連桿鉸接；第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端固定連接于升降支柱。轉(zhuǎn)向裝置通過伸長或收縮，來控制第一連桿和第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降支柱隨第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使軸線車輪組實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

軸線車輪組在自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的兩側(cè)單獨(dú)布置，通過接收遙控器發(fā)出的電信號進(jìn)行控制。

如上的，其中，棚體一側(cè)設(shè)置升降門，升降門與設(shè)置在墻鋼架上的豎直滑軌滑移連接；升降門牽引連接有鋼絲繩；鋼絲繩一端連接升降門，另一端連接電機(jī)；鋼絲繩與設(shè)置在墻鋼架上的滑輪滑移連接。升降門設(shè)置雙電機(jī)控制，在一個(gè)電機(jī)損壞的情況下，另一個(gè)電機(jī)可帶動(dòng)升降門正常提升。升降門的下降不能一次性直接降落到底部，需要與底部留有輕微間隙，保證鋼絲繩一直處于拉緊狀態(tài)，避免鋼絲繩在無受力的情況下被纏繞。另外，在升降門和保溫室另一端設(shè)有可供一人通行的平開門，供僅有小部分人進(jìn)出保溫室時(shí)使用，使保溫室內(nèi)的溫度所受室外溫度影響盡可能的減小。

如上的，其中，保溫室包括第一保溫室和第二保溫室，第一保溫室與第二保溫室密封連接。

如上的，其中，棚體還包括第一密封裝置和第二密封裝置；第一密封裝置設(shè)置在第一保溫室和第二保溫室的墻鋼架對接節(jié)點(diǎn)處；第二密封裝置設(shè)置在第一保溫室和第二保溫室的頂棚鋼架對接節(jié)點(diǎn)處。