[實用新型]一種沖壓工業機器人用移動平臺

有效

• 申請號: 202023182652.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214081464U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳林林;鄭喜貴;李偉;楊晨
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州豫乾知識產權代理事務所(普通合伙) 41161
• 代理人: 李保平

1.一種沖壓工業機器人用移動平臺，包括移動平臺裝置主體(2)，其特征在于：所述移動平臺裝置主體(2)底端等距離固定連接有三組第一安裝塊(3)，且第一安裝塊(3)底端中部皆開設有第一開槽(4)，所述第一開槽(4)內壁中部皆插設有第二安裝塊(5)，所述第二安裝塊(5)底端皆固定連接在安裝平臺(6)頂端中部，所述安裝平臺(6)底端皆固定連接在第三安裝塊(7)頂端，且第三安裝塊(7)底端皆等距離固定連接在連接平臺(8)頂端，所述第一安裝塊(3)外壁底端皆對稱插設有第一限位插塊(24)，所述第一限位插塊(24)外側皆固定連接在拉桿(23)內壁的中部上端，所述拉桿(23)底端皆固定連接在第三滑塊(21)頂端中部，且第三滑塊(21)皆滑動在第三滑桿(20)的外壁上，所述第三滑桿(20)皆固定連接在第四開槽(19)內壁中部，所述第三滑塊(21)內壁中部皆焊接有第三彈簧(22)，所述第三彈簧(22)遠離第三滑塊(21)的一端皆焊接在第四開槽(19)內壁中部，所述第三彈簧(22)中部皆環繞在第三滑桿(20)的外壁上。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓工業機器人用移動平臺，其特征在于：所述連接平臺(8)底端皆對稱通過鉸接桿(9)安裝在第一滑塊(10)頂端中部，且第一滑塊(10)皆滑動在第一滑桿(11)的外壁上，所述第一滑桿(11)皆固定連接在第二開槽(13)內壁中部，且第二開槽(13)皆對稱開設在減震座(1)內壁頂端，兩組所述第一滑塊(10)內壁中部皆環繞焊接有第一彈簧(12)，且第一彈簧(12)中部皆環繞在第一滑桿(11)的外壁上。

3.根據權利要求1所述的一種沖壓工業機器人用移動平臺，其特征在于：所述連接平臺(8)兩側中部對稱固定連接有連接塊(15)，且連接塊(15)外側頂端皆固定連接在第二滑塊(14)內側中部，所述第二滑塊(14)皆滑動在第二滑桿(16)的外壁上，所述第二滑桿(16)皆固定連接在第三開槽(17)內壁中部，所述第三開槽(17)皆對稱開設在減震座(1)內壁中部，所述第二滑塊(14)頂端中部皆焊接有第二彈簧(18)，且第二彈簧(18)遠離第二滑塊(14)的一端皆焊接在第三開槽(17)內壁頂端，所述第二彈簧(18)中部皆環繞在第二滑桿(16)的外壁上。

4.根據權利要求1所述的一種沖壓工業機器人用移動平臺，其特征在于：所述第二安裝塊(5)頂端對稱插設有第二限位插塊(25)，且第二限位插塊(25)頂端皆固定連接在第一開槽(4)內壁頂端。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓工業機器人用移動平臺，其特征在于：所述連接平臺(8)底端寬度大小小于減震座(1)開口的口徑大小。