[實用新型]一種沖壓工業機器人用移動平臺

有效

• 申請號: 202023182652.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214081464U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳林林;鄭喜貴;李偉;楊晨
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州豫乾知識產權代理事務所(普通合伙) 41161
• 代理人: 李保平

本實用新型涉及移動平臺技術領域，具體為一種沖壓工業機器人用移動平臺，包括移動平臺裝置主體，所述移動平臺裝置主體底端等距離固定連接有三組第一安裝塊，且第一安裝塊底端中部皆開設有第一開槽，所述第一開槽內壁中部皆插設有第二安裝塊，所述第二安裝塊底端皆固定連接在安裝平臺頂端中部，所述安裝平臺底端皆固定連接在第三安裝塊頂端，且第三安裝塊底端皆等距離固定連接在連接平臺頂端，所述第一安裝塊外壁底端皆對稱插設有第一限位插塊。本實用新型可以相對較為便捷且穩定的對減震座和移動平臺裝置主體之間進行安裝和拆卸，確保了裝置在使用過程中的工作效率，進一步保障了裝置在使用過程中的操作的便捷性。

技術領域

本實用新型涉及移動平臺技術領域，具體為一種沖壓工業機器人用移動平臺。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，目前社會上對的沖壓工業機器人用移動平臺基本滿足人們需求，但是仍然存在一些問題。

傳統的機器人需要調整到其他工作崗位上則需要人工手動拆除安裝調整，非常影響工作效率，因此亟需一種沖壓工業機器人用移動平臺來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種沖壓工業機器人用移動平臺，以解決上述背景技術中提出的傳統的機器人需要調整到其他工作崗位上則需要人工手動拆除安裝調整，非常影響工作效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種沖壓工業機器人用移動平臺，包括移動平臺裝置主體，所述移動平臺裝置主體底端等距離固定連接有三組第一安裝塊，且第一安裝塊底端中部皆開設有第一開槽，所述第一開槽內壁中部皆插設有第二安裝塊，所述第二安裝塊底端皆固定連接在安裝平臺頂端中部，所述安裝平臺底端皆固定連接在第三安裝塊頂端，且第三安裝塊底端皆等距離固定連接在連接平臺頂端，所述第一安裝塊外壁底端皆對稱插設有第一限位插塊，所述第一限位插塊外側皆固定連接在拉桿內壁的中部上端，所述拉桿底端皆固定連接在第三滑塊頂端中部，且第三滑塊皆滑動在第三滑桿的外壁上，所述第三滑桿皆固定連接在第四開槽內壁中部，所述第三滑塊內壁中部皆焊接有第三彈簧，所述第三彈簧遠離第三滑塊的一端皆焊接在第四開槽內壁中部，所述第三彈簧中部皆環繞在第三滑桿的外壁上。

優選的，所述連接平臺底端皆對稱通過鉸接桿安裝在第一滑塊頂端中部，且第一滑塊皆滑動在第一滑桿的外壁上，所述第一滑桿皆固定連接在第二開槽內壁中部，且第二開槽皆對稱開設在減震座內壁頂端，兩組所述第一滑塊內壁中部皆環繞焊接有第一彈簧，且第一彈簧中部皆環繞在第一滑桿的外壁上。

優選的，所述連接平臺兩側中部對稱固定連接有連接塊，且連接塊外側頂端皆固定連接在第二滑塊內側中部，所述第二滑塊皆滑動在第二滑桿的外壁上，所述第二滑桿皆固定連接在第三開槽內壁中部，所述第三開槽皆對稱開設在減震座內壁中部，所述第二滑塊頂端中部皆焊接有第二彈簧，且第二彈簧遠離第二滑塊的一端皆焊接在第三開槽內壁頂端，所述第二彈簧中部皆環繞在第二滑桿的外壁上。

優選的，所述第二安裝塊頂端對稱插設有第二限位插塊，且第二限位插塊頂端皆固定連接在第一開槽內壁頂端。

優選的，所述連接平臺底端寬度大小小于減震座開口的口徑大小。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：