[實用新型]一種基于激光測距的無人駕駛汽車安全行駛系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214775849U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 任行中
• 申請（專利權）人: 西安灃華電子科技有限責任公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種基于激光測距的無人駕駛汽車安全行駛系統(tǒng)，由激光測距機、信號集線器、控制器、信號轉換器、執(zhí)行舵機組成。通過增加多個激光測距機傳感器實時獲取車輛與周邊障礙物的距離，控制車輛緊急停車，形成獨立運行的緊急剎車系統(tǒng)，當自動駕駛車輛行駛過程中出現(xiàn)異常偏離了規(guī)定軌道或道路中出現(xiàn)了意外闖入的群眾等情況時，車輛會觸發(fā)緊急剎車系統(tǒng)，迫使車輛盡快停車，極大的提高了安全性，該系統(tǒng)和無人駕駛車輛控制系統(tǒng)并行控制，運行完全獨立，不會因為無人駕駛控制系統(tǒng)故障導致車輛無法停車，安全性高。

技術領域

本實用新型屬于電氣結構技術領域，具體涉及一種基于激光測距的無人駕駛汽車安全行駛系統(tǒng)。

背景技術

近幾年，隨著自動化專業(yè)發(fā)展，無人駕駛汽車有著十分廣闊的發(fā)展前景，尤其在軍用領域，通過在無人駕駛汽車上披掛裝甲車外形作為靶車的方式得到了廣泛的應用。

試驗過程中曾經出現(xiàn)過無人駕駛靶車高速行駛，不受控制沖向人群的危險現(xiàn)象；也出現(xiàn)過靶車沖出預定軌道，在曠野的靶場不受控行駛了30多分鐘，直至燃油耗盡才停車，周邊還有群眾在圍觀，安全風險極大。參考相關研究發(fā)現(xiàn)，目前國內采用的無人駕駛汽車應急停車有以下幾種方式：

人員遙控操作優(yōu)先法，這種方式正常工作的前提是遙控器工作正常，遙控數(shù)據(jù)鏈工作正常，剎車舵機工作正常，只可以有效解決車載控制器異常工作的問題，無法解決遙控鏈路斷開的情況，安全隱患仍然很大；

延時斷電法：該方案只能確保本次試驗結束后車輛安全，對于車輛行駛過程中的安全仍然無法保障，比如無人駕駛車輛在行駛過程中由于控制器出現(xiàn)了異常，車輛出現(xiàn)了轉彎、加速等現(xiàn)象，但是又在延時斷電的時間范圍之內，這種情況下車輛仍會不受控的行駛，給人員和財產帶來巨大的安全隱患。

目前這兩種方式都無法解決車輛行駛過程中出現(xiàn)控制系統(tǒng)異常車輛不受控制的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為解決上述問題，提供一種基于激光測距的無人駕駛汽車安全行駛系統(tǒng)，通過增加多個激光測距機傳感器實時獲取車輛與周邊障礙物的距離，控制車輛緊急停車，形成獨立運行的緊急剎車系統(tǒng)，極大的提高了安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術方案：一種基于激光測距的無人駕駛汽車安全行駛系統(tǒng)，包括激光測距機，所述激光測距機的輸出端和信號集線器的輸入端相連，所述信號集線器的輸出端和控制器的輸入端相連，所述控制器的輸出端和信號轉換器的輸入端相連，所述信號轉換器的輸出端和執(zhí)行舵機相連。

進一步的：所述激光測距機可以安裝多個；

進一步的：所述執(zhí)行舵機接收的信號為PWM信號；

進一步的：本系統(tǒng)與無人駕駛車輛控制系統(tǒng)并行控制，運行完全獨立。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

一種基于激光測距的無人駕駛汽車安全行駛系統(tǒng)，由激光測距機、信號集線器、控制器、信號轉換器、執(zhí)行舵機組成。通過增加多個激光測距機傳感器實時獲取車輛與周邊障礙物的距離，控制車輛緊急停車，形成獨立運行的緊急剎車系統(tǒng)。當自動駕駛車輛行駛過程中出現(xiàn)異常偏離了規(guī)定軌道或道路中出現(xiàn)了意外闖入的群眾等情況時，車輛會觸發(fā)緊急剎車系統(tǒng)，迫使車輛盡快停車，極大地提高了安全性。該系統(tǒng)和無人駕駛控制系統(tǒng)并行控制，運行完全獨立，不會因為無人駕駛控制系統(tǒng)故障導致車輛無法停車，安全性高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的系統(tǒng)組成結構圖；

圖2為本實用新型整體結構示意圖；