[實用新型]一種基于激光測距的無人駕駛汽車安全行駛系統有效

申請號：	202023174837.8	申請日：	2020-12-25
公開（公告）號：	CN214775849U	公開（公告）日：	2021-11-19
發明（設計）人：	任行中	申請（專利權）人：	西安灃華電子科技有限責任公司
主分類號：	B60W30/09	分類號：	B60W30/09
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	710000 陜西省西安市高新區科技***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于激光測距無人駕駛汽車安全行駛系統
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【權利要求書】：

1.一種基于激光測距的無人駕駛汽車安全行駛系統，包括激光測距機(1)，其特征在于：所述激光測距機(1)的輸出端和信號集線器(2)的輸入端相連，所述信號集線器(2)的輸出端和控制器(3)的輸入端相連，所述控制器(3)的輸出端和信號轉換器(4)的輸入端相連，所述信號轉換器(4)的輸出端和執行舵機(5)相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光測距的無人駕駛汽車安全行駛系統，其特征在于：所述激光測距機(1)可以安裝多個。

3.根據權利要求1所述的一種基于激光測距的無人駕駛汽車安全行駛系統，其特征在于：所述執行舵機(5)接收的信號為PWM信號。

4.根據權利要求1～3任一項所述的一種基于激光測距的無人駕駛汽車安全行駛系統，其特征在于：本系統與無人駕駛車輛控制系統并行控制，運行完全獨立。

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