[實用新型]一體化無人直升機載偵查雷達

有效

• 申請號: 202023174102.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214473927U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王新亞;蘇力爭;李智;董錦
• 申請（專利權）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/02
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 劉新瓊

本發明涉及一種一體化無人直升機載偵查雷達，屬于結構設計技術領域。包括機箱、綜合射頻前端、數據采集與信號處理模塊、供配電與伺服控制模塊、慣性導航模塊、伺服傳動系統、高速存儲模塊和混合連接器，通過對各個模塊之間合理布局和特殊的安裝方式及連接關系，使得整個雷達集成度高，整體雷達結構只通過一個混合連接器對外進行數據傳輸，避免了每個模塊的單獨傳輸造成的布線復雜；模塊之間沒有出現安裝互擋或者相互之間限制的問題，在維修中取拿和更換模塊非常便利。

技術領域

本發明屬于無人直升機載偵查雷達結構設計技術領域，是機載雷達設備輕小化設計中的一種總體結構布局設計方法，該設計可應用于無人直升機載雷達設備的安裝布局設計，使其具備布局緊湊、接口可靠和平臺適應性強的特點，從而達到雷達設備節省空間、安裝可靠和便捷的目的。

背景技術

為了提高未來復雜戰場環境中有人直升機的安全性和拓展有人直升機的作戰范圍，關于“無人協同作戰的方法”則被不斷提及，其主要思想是通過有人機控制無人機前出執行偵察、探測、目標指示、甚至火力打擊等特種任務。同時，伴隨著現代武器系統的技術快速發展，無人直升機也在快速的更新換代，針對此現狀則要求無人直升機機載平臺上所裝載的機載偵查雷達具有小型化、集成化、系列化、多功能和通用化的技術特點，其中小型化和高集成化是其最突出的特點，是實現系列化、多功能和通用化的技術基礎。該機載偵查雷達設備的小型化和集成化將顯著提升無人直升機的戰場感知性能和安全性，有效地提升無人直升機的協同作戰范圍，而該雷達所具備的此類特點也將極大的拓展其在其它機載偵查雷達的應用領域。

相對于有人直升機而言，無人直升機的艙內空間更加緊湊，所處戰場環境更加惡劣，其對機載偵查雷達的小型化、集成化和可靠性均提出了更高的要求。為了適應大多無人機載雷達載機平臺，在狹小的機艙內設計雷達通用的功能模塊則顯得尤為重要，從而達到系列化、多功能和通用化的技術要求，以實現既定的性能指標和滿足惡劣的無人直升機機載設備的環境條件要求。

目前，在常規機載偵查雷達設備的總體結構設計時，鮮有完善的結構設計方法。其中較優的設計方案則具有以下特點：雖采用模塊化設計但其集成度不高，比如常規設計中天線前端與載機、天線前端與伺服傳動系統、天線前端與處理系統相對獨立的安裝于載機平臺的不同接口位置，各自組成一個分系統。這樣的總體結構布局方式更傾向于定制化的機載雷達設計，是基于某特定機載平臺進行的適應性設計，此類偵查雷達在其它載機平臺的適用性較弱；同時，由于常規設計方法所涉及的機載偵查雷達各分系統安裝接口較多、系統間互聯復雜導致附帶結構件重量較大和維修性較差。

發明內容

要解決的技術問題

為了解決常規機載偵查雷達結構布局設計的集成度不高，導致接口多、體積大、重量不輕的不足之處，本發明提出了一種具有更高集成度、多功能和模塊化的機載偵查雷達設備。通過對雷達結構的合理布局，以減小雷達整機的體積、重量、安裝接口。

技術方案

一種一體化無人直升機載偵查雷達，其特征在于包括機箱、綜合射頻前端、數據采集與信號處理模塊、供配電與伺服控制模塊、慣性導航模塊、伺服傳動系統、高速存儲模塊和混合連接器，所述的機箱分為前艙和后艙，前艙和后艙中間設有隔離板；所述的綜合射頻前端位于機箱的前艙，數據采集與信號處理模塊、供配電與伺服控制模塊、慣性導航模塊位于機箱的后艙；所述的伺服傳動系統位于機箱的頂部；所述的高速存儲模塊位于機箱后壁的外側；所述綜合射頻前端與所述數據采集與信號處理模塊通過微矩形連接器進行互聯；所述供配電與伺服控制模塊通過微矩形連接器給所述綜合射頻前端、所述數據采集與信號處理模塊、所述慣性導航模塊、所述伺服傳動系統供電及控制；所述綜合射頻前端、所述數據采集與信號處理模塊、所述慣性導航模塊通過導線連接混合連接器，所述混合連接器與外界進行數據傳輸。

本發明技術方案更進一步的說：所述綜合射頻前端通過機箱前部對應孔系緊固于機箱前部，同時壓緊粘接于機箱前端端面的防水槽內的導電密封墊。