[實(shí)用新型]一種用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的單擺式油門(mén)剎車(chē)互鎖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023173884.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216331430U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任行中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安灃華電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60K26/02
• 分類(lèi)號(hào): B60K26/02;B60T7/06;B60R16/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的單擺式油門(mén)剎車(chē)互鎖裝置，由控制擺桿、剎車(chē)?yán)€、油門(mén)拉線、控制舵機(jī)、舵機(jī)控制器、安裝座組成。通過(guò)油門(mén)拉線、剎車(chē)?yán)€帶動(dòng)油門(mén)壓板或剎車(chē)壓板完成踩下和抬起動(dòng)作，模擬駕駛員的右腳操作，通過(guò)采用單擺擺動(dòng)的方式避免了油門(mén)和剎車(chē)同時(shí)踩下現(xiàn)象，同時(shí)，由于拉線為軟線，安裝后，不會(huì)影響駕駛員正常駕駛汽車(chē)，完美地解決了無(wú)人駕駛汽車(chē)兼顧人員駕駛和程序駕駛兩種操作模式。通過(guò)調(diào)節(jié)舵機(jī)控制器參數(shù)可以適應(yīng)不同的車(chē)型，不同的剎車(chē)油門(mén)踩下行程。該裝置模塊化設(shè)計(jì)，安裝方便，調(diào)節(jié)快速，對(duì)絕大多數(shù)汽車(chē)安裝具有普適性，方便駕駛員介入控制，有效實(shí)現(xiàn)了人員操作的高優(yōu)先級(jí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)連接件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的單擺式油門(mén)剎車(chē)互鎖裝置。

背景技術(shù)

在無(wú)人駕駛汽車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中剎車(chē)系統(tǒng)作為非常重要的部件之一，由于機(jī)械油門(mén)式汽車(chē)由于造價(jià)便宜故使用的較多，現(xiàn)有的機(jī)械油門(mén)式汽車(chē)的剎車(chē)多采用腳踏式剎車(chē)，這樣剎車(chē)安全性較低，不能及時(shí)的使車(chē)輛停止，特別是無(wú)人駕駛模式時(shí)安全不能得到保障。為了提高無(wú)人靶車(chē)的安全性，在控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)油門(mén)和剎車(chē)的控制部分采取了很多措施，以確保油門(mén)和剎車(chē)不會(huì)同時(shí)踩下，目前比較常見(jiàn)的有以下幾種方式：

1.機(jī)械油門(mén)腳踏式控制：在剎車(chē)時(shí)及時(shí)堵塞住輸油管，切斷供油系統(tǒng)，在設(shè)置的時(shí)間段內(nèi)及時(shí)剎車(chē)，提高安全性。這種方法對(duì)車(chē)輛損壞比較嚴(yán)重，不能滿足人員駕駛和自動(dòng)駕駛兼顧；

2.采用步進(jìn)電機(jī)將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為油門(mén)剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)：這種方式應(yīng)用比較廣泛，操作比較直觀，安裝對(duì)車(chē)輛的損傷也比較小，問(wèn)題是剎車(chē)和油門(mén)兩通道只是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)了互鎖功能，硬件并沒(méi)有關(guān)聯(lián)，兩個(gè)控制電機(jī)獨(dú)立控制，當(dāng)出現(xiàn)控制器解算異常時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)油門(mén)和剎車(chē)同時(shí)踩到底的現(xiàn)象，對(duì)手動(dòng)檔模式的汽車(chē)會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞汽車(chē)變速箱；

3.換向齒輪方式機(jī)械互鎖：這種結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，需要有變速箱殼體，尺寸嚙合機(jī)構(gòu)需要定期維護(hù)，另外，這種方式安裝上以后無(wú)法進(jìn)行人員駕駛，無(wú)法適應(yīng)絕大多數(shù)車(chē)輛，使用不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為解決上述問(wèn)題，提供一種用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的單擺式油門(mén)剎車(chē)互鎖裝置，通過(guò)采用拉線的方式將油門(mén)踏板和剎車(chē)踏板運(yùn)動(dòng)從主駕駛的右腳位置延伸到副駕駛位置，通過(guò)采用單擺擺動(dòng)的方式避免了油門(mén)和剎車(chē)同時(shí)踩下現(xiàn)象，由于拉線為軟線，不會(huì)影響駕駛員正常駕駛汽車(chē)，完美地解決了無(wú)人駕駛汽車(chē)兼顧人員駕駛和程序駕駛兩種操作模式。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的單擺式油門(mén)剎車(chē)互鎖裝置，包括安裝座、舵機(jī)控制器，所述舵機(jī)控制器和控制舵機(jī)連接，所述控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有控制擺桿，所述控制擺桿的一端安裝有剎車(chē)?yán)€和油門(mén)拉線，所述控制舵機(jī)安裝在安裝座上。

進(jìn)一步的：所述剎車(chē)?yán)€的另一端和剎車(chē)踏板相連，所述油門(mén)拉線的另一端和油門(mén)踏板相連；

進(jìn)一步的：所述油門(mén)拉線和剎車(chē)?yán)€的外環(huán)固定在安裝座的兩端；

進(jìn)一步的：所述控制舵機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

進(jìn)一步的：所述安裝座用來(lái)固定控制舵機(jī)、油門(mén)拉線個(gè)剎車(chē)?yán)€；

進(jìn)一步的：所述舵機(jī)控制器用于接收PWM信號(hào)；

進(jìn)一步的：所述油門(mén)拉線和剎車(chē)?yán)€為軟線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：