[實用新型]一種用于無人駕駛汽車的單擺式油門剎車互鎖裝置有效
| 申請號： | 202023173884.0 | 申請日： | 2020-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN216331430U | 公開（公告）日： | 2022-04-19 |
| 發明（設計）人： | 任行中 | 申請（專利權）人： | 西安灃華電子科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B60K26/02 | 分類號： | B60K26/02;B60T7/06;B60R16/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市高新區科技*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 無人駕駛 汽車 擺式 油門 剎車 互鎖 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于無人駕駛汽車的單擺式油門剎車互鎖裝置，包括安裝座(6)、舵機控制器(1)，其特征在于：所述舵機控制器(1)和控制舵機(2)連接，所述控制舵機(2)的旋轉軸上設有控制擺桿(4)，所述控制擺桿(4)的另一端安裝有剎車拉線(3)和油門拉線(5)，所述控制舵機(2)安裝在安裝座(6)上。
2.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的單擺式油門剎車互鎖裝置，其特征在于：所述剎車拉線(3)的另一端和剎車踏板相連，所述油門拉線(5)的另一端和油門踏板相連。
3.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的單擺式油門剎車互鎖裝置，其特征在于：所述油門拉線(5)和剎車拉線(3)的外環固定在安裝座(6)的兩端。
4.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的單擺式油門剎車互鎖裝置，其特征在于：所述控制舵機(2)是執行機構。
5.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的單擺式油門剎車互鎖裝置，其特征在于：所述安裝座(6)用來固定控制舵機(2)、油門拉線(5)和剎車拉線(3)。
6.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的單擺式油門剎車互鎖裝置，其特征在于：所述舵機控制器(1)用于接收PWM信號。
7.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的單擺式油門剎車互鎖裝置，其特征在于：所述油門拉線(5)和剎車拉線(3)為軟線。
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