[實用新型]一種控制電路及激光雷達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023170276.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214122448U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘銳擇;姜皓璇;劉明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳一清創(chuàng)新科技有限公司;深圳逸靈智行科技有限公司;一清舜泰（山東）智能科技有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S17/02;G05B19/04
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種控制電路，其特征在于，包括主控制器、第一傳感器、第二傳感器及邏輯電路，所述邏輯電路分別與所述主控制器及所述第二傳感器連接，所述主控制器還與所述第一傳感器連接；

所述主控制器用于向所述邏輯電路發(fā)送控制信號及觸發(fā)信號，以及向所述第一傳感器發(fā)送所述觸發(fā)信號，以使所述第一傳感器及所述第二傳感器依次進行初始化；

其中，當(dāng)所述第一傳感器接收到所述觸發(fā)信號時，所述第一傳感器開始初始化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，

所述邏輯電路用于接收來自所述主控制器發(fā)送的所述控制信號及所述觸發(fā)信號，并且根據(jù)所述控制信號及所述觸發(fā)信號，控制所述第二傳感器開始初始化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述第一傳感器包括第一使能引腳，所述第二傳感器包括第二使能引腳，所述邏輯電路包括第一D觸發(fā)器及第二D觸發(fā)器，所述第一D觸發(fā)器及所述第二D觸發(fā)器均包括第一輸入端、第二輸入端及輸出端；

所述主控制器分別與所述第一D觸發(fā)器的第一輸入端及第二輸入端、所述第二D觸發(fā)器的第二輸入端及所述第一傳感器的第一使能引腳連接，所述第一D觸發(fā)器的輸出端分別與所述第二D觸發(fā)器的第一輸入端及所述第二傳感器的第二使能引腳連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述主控制器包括第一控制輸出引腳及第二控制輸出引腳；

所述主控制器的第一控制輸出引腳分別與所述第一D觸發(fā)器的第一輸入端及所述第一傳感器的第一使能引腳連接，所述主控制器的第二控制輸出引腳分別與所述第一D觸發(fā)器的第二輸入端及所述第二D觸發(fā)器的第二輸入端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，還包括第一指示裝置；

所述第一傳感器還包括第一信號控制引腳，所述第一信號控制引腳與所述第一指示裝置電連接，所述第一傳感器用于在其初始化完成時，通過所述第一信號控制引腳向所述第一指示裝置發(fā)送第一指令，以使所述第一指示裝置輸出第一指示信號，所述第一傳感器還用于在其初始化完成前，通過所述第一信號控制引腳向所述第一指示裝置發(fā)送第二指令，以使所述第一指示裝置輸出第二指示信號，其中，所述第一指示信號和第二指示信號不相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，還包括第二指示裝置；

所述第二傳感器還包括第二信號控制引腳，所述第二信號控制引腳與所述第二指示裝置電連接，所述第二傳感器用于在其初始化完成時，通過所述第二信號控制引腳向所述第二指示裝置發(fā)送第三指令，以使所述第二指示裝置輸出第三指示信號，所述第二傳感器還用于在其初始化完成前，通過所述第二信號控制引腳向所述第二指示裝置發(fā)送第四指令，以使所述第二指示裝置輸出第四指示信號，其中，所述第三指示信號和第四指示信號不相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的控制電路，其特征在于，所述第一傳感器及所述第二傳感器均為雷達傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的控制電路，其特征在于，所述邏輯電路為移位寄存器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的控制電路，其特征在于，所述控制信號為時鐘信號。

10.一種激光雷達，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的控制電路、第一激光探測模塊和第二激光探測模塊,所述控制電路的第一傳感器與第一激光探測模塊連接，所述控制電路的第二傳感器與所述第二激光探測模塊連接。