[實用新型]一種控制電路及激光雷達

有效

• 申請號: 202023170276.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214122448U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 潘銳擇;姜皓璇;劉明
• 申請（專利權）人: 深圳一清創新科技有限公司;深圳逸靈智行科技有限公司;一清舜泰（山東）智能科技有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S17/02;G05B19/04
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本實用新型實施例涉及雷達探測系統技術領域，公開了一種控制電路及激光雷達。控制電路包括主控制器、第一傳感器、第二傳感器及邏輯電路，邏輯電路分別與主控制器及第二傳感器連接，主控制器與第一傳感器連接，通過主控制器向邏輯電路發送控制信號及觸發信號，以及向第一傳感器發送觸發信號，以使第一傳感器及第二傳感器依次進行初始化，當第一傳感器接收到觸發信號時，第一傳感器開始初始化。通過此種方式對多個傳感器進行初始化控制，可方便給各個傳感器分配獨立的地址。

技術領域

本實用新型涉及雷達探測系統技術領域，特別是涉及一種控制電路及激光雷達。

背景技術

隨著經濟社會的發展，激光雷達廣泛應用于汽車自動駕駛、機器人導航、空間環境測繪、安保安防等領域。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等信息的探測系統，其一般包括發射模塊、接收模塊及信號處理模塊這三個部分，其工作原理是發射模塊向目標發射激光束作為探測信號,然后接收模塊接收從目標反射回來的回波信號，信號處理模塊將回波信號作適當處理后,就可獲得目標的有關信息。

激光雷達包括多種傳感器，該多種傳感器可通過激光探測模塊來探測或采集各種環境信息，然后將探測到的或采集到的各種環境信息通過傳感器傳遞給主控制器進行處理。為了可以對激光雷達中多個傳感器的分配獨立的地址，需要對該多個傳感器進行初始化控制，如何更方便對該多個傳感器進行初始化控制成為本領域需要解決的問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種控制電路及激光雷達，能夠解決現有技術中無法方便地對多個傳感器進行初始化控制的技術問題。

本實用新型實施例為解決上述技術問題提供了如下技術方案：

在第一方面，本實用新型實施例提供了一種控制電路，包括主控制器、第一傳感器、第二傳感器及邏輯電路，所述邏輯電路分別與所述主控制器及所述第二傳感器連接，所述主控制器還與所述第一傳感器連接；所述主控制器用于向所述邏輯電路發送控制信號及觸發信號，以及向所述第一傳感器發送所述觸發信號，以使所述第一傳感器及所述第二傳感器依次進行初始化；其中，當所述第一傳感器接收到所述觸發信號時，所述第一傳感器開始初始化。

可選的，所述邏輯電路用于接收來自所述主控制器發送的所述控制信號及所述觸發信號，并且根據所述控制信號及所述觸發信號，控制所述第二傳感器開始初始化。

可選的，所述第一傳感器包括第一使能引腳，所述第二傳感器包括第二使能引腳，所述邏輯電路包括第一D觸發器及第二D觸發器，所述第一D觸發器及所述第二D觸發器均包括第一輸入端、第二輸入端及輸出端；所述主控制器分別與所述第一D觸發器的第一輸入端及第二輸入端、所述第二D觸發器的第二輸入端及所述第一傳感器的第一使能引腳連接，所述第一D觸發器的輸出端分別與所述第二D觸發器的第一輸入端及所述第二傳感器的第二使能引腳連接。

可選的，所述主控制器包括第一控制輸出引腳及第二控制輸出引腳；所述主控制器的第一控制輸出引腳分別與所述第一D觸發器的第一輸入端及所述第一傳感器的第一使能引腳連接，所述主控制器的第二控制輸出引腳分別與所述第一D觸發器的第二輸入端及所述第二D觸發器的第二輸入端連接。

可選的，還包括第一指示裝置；所述第一傳感器還包括第一信號控制引腳，所述第一信號控制引腳與所述第一指示裝置電連接，所述第一傳感器用于在其初始化完成時，通過所述第一信號控制引腳向所述第一指示裝置發送第一指令，以使所述第一指示裝置輸出第一指示信號，所述第一傳感器還用于在其初始化完成前，通過所述第一信號控制引腳向所述第一指示裝置發送第二指令，以使所述第一指示裝置輸出第二指示信號，其中，所述第一指示信號和第二指示信號不相同。